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探索、学习与创造的记录

🧠 关于本站

这里是我记录学习与创作的地方，主要内容包括：

专注于 C/C++、Python 编程，以及基于 Linux 系统环境的开发。涉及嵌入式系统（STM32、ESP32）、FreeRTOS 与底层驱动实现。

学习与实践 ROS1 / ROS2 平台下的运动控制、导航建图与传感器融合，同时探索 OpenCV4 在计算机视觉与环境感知中的应用。

使用 Qt6 构建上位机与可视化调试工具。

本站基于 Nuxt.js 搭建，偶尔分享 Vue/ JavaScript / HTML / CSS / 前端优化的经验。

在 Android 平台上开发机器人上位机与辅助工具，实现控制、监控与数据可视化，提升机器人项目的效率与体验。

记录我在学习、开发与生活中的一些想法与感悟。