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7 篇实践记录把解决问题的过程写下来，让每一次探索都有迹可循。
- 最新记录
World-Model与移动机器人路径规划
组会汇报｜论文调研与选题阶段 核心问题：World Model（世界模型）到底是在“生成未来”，还是在“做规划”？ World Model（世界模型）的核心通常可以概括为： World State Representation（世界状态表示）：把当前环境表示成可供预测的状态； Action-conditioned…
COD导航复现日志
先按github上进行克隆与编译： 再把这个仓库里的功能包克隆到src文件夹里： 先修改掉nav2_loopback_sim/params/nav2_params.yaml里的yaml_filename。 这个也会被launch覆盖。
WM论文日志
本文用于长期记录 World Model（WM，世界模型）在机器人导航、路径规划、具身智能方向的论文阅读、复现、实验与创新点分析。 当前重点不是先“凑创新点”，而是建立 CV / 3D Vision → World Model → Simulator → Planner / Policy → Robot 的论文谱…
Linux下从任务栏启动VS Code时Codex插件打不开的解决方法
在Linux桌面环境中，我遇到了一个很奇怪的问题： 在终端执行code .启动VS Code，Codex插件可以正常打开； 点击KDE任务栏中的VS Code图标启动，Codex插件却无法正常进入。 如果你也遇到了“同一个VS Code，终端启动正常，任务栏启动异常”的情况，可以先检查两种启动方式实际执行的程序是…
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W311MI_AX300的Linux驱动问题解决
我在debian12和debian13上试过. 首先先安装一下依赖 然后打开官网 解压出来 然后显示aic8800dc driver install successfully才是成功安装.
新博客启用!!!
终于将我的博客从Jekyll这种老掉牙的框架迁移到非常现代化的Nuxt框架啦!