網誌
7 篇實踐記錄把解決問題的過程寫下來，讓每一次探索都有跡可循。
- 最新記錄
World-Model與移動機械人路徑規劃
組會彙報｜論文調研與選題階段 核心問題：World Model（世界模型）到底是在“生成未來”，還是在“做規劃”？ World Model（世界模型）的核心通常可以概括為： World State Representation（世界狀態表示）：把當前環境表示成可供預測的狀態； Action-conditioned…
COD導航復現日誌
先按github上進行克隆與編譯： 再把這個倉庫裏的功能包克隆到src文件夾裏： 先修改掉nav2_loopback_sim/params/nav2_params.yaml裏的yaml_filename。 這個也會被launch覆蓋。
WM論文日誌
本文用於長期記錄 World Model（WM，世界模型）在機械人導航、路徑規劃、具身智能方向的論文閲讀、復現、實驗與創新點分析。 當前重點不是先“湊創新點”，而是建立 CV / 3D Vision → World Model → Simulator → Planner / Policy → Robot 的論文譜…
Linux下從任務欄啓動VS Code時Codex插件打不開的解決方法
在Linux桌面環境中，我遇到了一個很奇怪的問題： 在終端執行code .啓動VS Code，Codex插件可以正常打開； 點擊KDE任務欄中的VS Code圖標啓動，Codex插件卻無法正常進入。 如果你也遇到了“同一個VS Code，終端啓動正常，任務欄啓動異常”的情況，可以先檢查兩種啓動方式實際執行的程序是…
新的todolist已經上線
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W311MI_AX300的Linux驅動問題解決
我在debian12和debian13上試過. 首先先安裝一下依賴 然後打開官網 解壓出來 然後顯示aic8800dc driver install successfully才是成功安裝.
新網誌啓用!!!
終於將我的網誌從Jekyll這種老掉牙的框架遷移到非常現代化的Nuxt框架啦!