移动机器人
围绕四轮麦克纳姆 AMR 做底盘控制、里程计融合、SLAM 建图、AMCL 定位与 NAV2 路径规划。
SLAM主要研究与项目方向
ROS2机器人系统平台
STM32嵌入式控制基础
Nuxt本站构建框架
Focus
现在重点关注的方向
我希望把“能跑的机器人系统”作为主线：不是只做某个孤立模块，而是让建图、导航、识别、控制和硬件调试真正连起来。
三维建图与感知
把 3D 建图、2D 导航、激光雷达、IMU、相机和 YOLO 识别串成一个能落地调试的机器人系统。
机械臂与操作
继续学习 MoveIt2、机器人运动学与 ROS2 control，目标是让移动底盘、机械臂和视觉任务协同工作。
嵌入式与实时控制
保留并深化 STM32、FreeRTOS、CAN、PID、电机控制和传感器调试能力，让上层算法真正接得住硬件。
Project Line
接下来想做成的机器人项目
四轮麦克纳姆 AMR 底盘
完成全向运动解算、底盘闭环控制、轮式里程计、IMU 与激光雷达数据接入。
ROS2 导航与建图系统
围绕 SLAM、AMCL、NAV2、TF 坐标变换和 RViz2 调试建立一套可复用导航流程。
3D 建图与视觉识别
引入三维点云建图与 YOLO 目标识别，让机器人不仅能走，还能理解环境中的对象。
MoveIt2 机械臂联动
把移动平台、机械臂规划和视觉感知组合起来，形成面向真实任务的移动操作系统。
Content
这个网站会放什么
这里既是技术笔记库，也是项目日志和个人成长记录。内容会偏工程实践，尽量把踩坑、配置、复盘和路线都写清楚。
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