部落格
7 篇實踐紀錄把解決問題的過程寫下來，讓每一次探索都有跡可循。
- 最新紀錄
World-Model與移動機器人路徑規劃
組會彙報｜論文調研與選題階段 核心問題：World Model（世界模型）到底是在“生成未來”，還是在“做規劃”？ World Model（世界模型）的核心通常可以概括為： World State Representation（世界狀態表示）：把當前環境表示成可供預測的狀態； Action-conditioned…
COD導航復現日誌
先按github上進行克隆與編譯： 再把這個倉庫裡的功能包克隆到src資料夾裡： 先修改掉nav2_loopback_sim/params/nav2_params.yaml裡的yaml_filename。 這個也會被launch覆蓋。
WM論文日誌
本文用於長期記錄 World Model（WM，世界模型）在機器人導航、路徑規劃、具身智慧方向的論文閱讀、復現、實驗與創新點分析。 當前重點不是先“湊創新點”，而是建立 CV / 3D Vision → World Model → Simulator → Planner / Policy → Robot 的論文譜…
Linux下從工作列啟動VS Code時Codex外掛打不開的解決方法
在Linux桌面環境中，我遇到了一個很奇怪的問題： 在終端執行code .啟動VS Code，Codex外掛可以正常開啟； 點選KDE工作列中的VS Code圖示啟動，Codex外掛卻無法正常進入。 如果你也遇到了“同一個VS Code，終端啟動正常，工作列啟動異常”的情況，可以先檢查兩種啟動方式實際執行的程式是…
新的todolist已經上線
記錄當下目標，沉澱技術成長軌跡。 🔗 點選檢視技術足跡
W311MI_AX300的Linux驅動問題解決
我在debian12和debian13上試過. 首先先安裝一下依賴 然後開啟官網 解壓出來 然後顯示aic8800dc driver install successfully才是成功安裝.
新部落格啟用!!!
終於將我的部落格從Jekyll這種老掉牙的框架遷移到非常現代化的Nuxt框架啦!