程式設計與嵌入式開發
圍繞 C/C++、Python 與 Linux，沉澱 STM32、ESP32、FreeRTOS 和驅動開發實作。
FOCUS AREAS
本站內容方向
聚焦工程實作與可落地經驗，而不只停留在概念。機器人與自動化
持續實作 ROS1 / ROS2 的運動控制、導航建圖、感測器融合與環境感知。
圖形介面與工具開發
使用 Qt6 建構上位機和視覺化除錯工具，提升機器人專案的開發與維護效率。
Web 與部落格工程
建設可維護的內容系統，持續最佳化內容組織、站內搜尋、效能與相容性。
行動端工具實作
開發控制與監控工具，實現裝置聯動、狀態視覺化和流程提效。
學習筆記與思考複盤
以可重用的方式記錄問題、設計取捨和專案反思，便於後續回顧與迭代。