Wiki機器人模型與模擬更新於 2026-09-20約 1 分鐘閱讀本文由簡體中文內容確定性轉換,並受版本化術語表保護。1.機器人模型與模擬 本章介紹機器人模型、MID360安裝位置、啟動配置和模擬視覺最佳化。建議先完成模型與啟動配置,視覺最佳化按需進行。 1.1.章節目錄 robot_description(機器人模型與關節定義) MID360安裝位置 Launch與包依賴配置 模擬視覺最佳化(可選) 上一篇環境配置與執行下一篇robot_description(機器人模型與關節定義)