硬體對接與控制

1.硬體對接與控制

本章集中介紹Linux與MCU的資料介面、序列埠通訊、手柄控制，以及MID360與TF聯調。建議先了解資料定義與控制介面，再驗證雷達和座標變換。

1.1.章節目錄

• Linux與MCU資料對接
• Serial_Comm（序列埠通訊）
• Joy（手柄控制）
• MID360與TF聯調