Wiki硬件對接與控制更新於 2026-09-20約 1 分鐘閱讀本文由簡體中文內容確定性轉換,並受版本化術語表保護。1.硬件對接與控制 本章集中介紹Linux與MCU的數據接口、串口通信、手柄控制,以及MID360與TF聯調。建議先了解數據定義與控制接口,再驗證雷達和座標變換。 1.1.章節目錄 Linux與MCU數據對接 Serial_Comm(串口通信) Joy(手柄控制) MID360與TF聯調 上一篇添加地圖下一篇Linux與MCU數據對接