Wiki機械人模型與仿真更新於 2026-09-20約 1 分鐘閱讀本文由簡體中文內容確定性轉換,並受版本化術語表保護。1.機械人模型與仿真 本章介紹機械人模型、MID360安裝位置、啓動配置和仿真視覺優化。建議先完成模型與啓動配置,視覺優化按需進行。 1.1.章節目錄 robot_description(機械人模型與關節定義) MID360安裝位置 Launch與包依賴配置 仿真視覺優化(可選) 上一篇環境配置與運行下一篇robot_description(機械人模型與關節定義)