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Joy（手柄控制）
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1.Joy（手柄控制）
可以參考Joy
然後搞兩個launch.py。
一個joy_controller.launch.py是用來發/cmd_vel的。（實車用的是這個）
一個joy_controller_sim.launch.py是用來發/red_standard_robot1/cmd_vel的。（仿真用的是這個）
2.PB_JOY
北極熊自帶的手柄需要關閉
ros2 launch pb2025_nav_bringup rm_navigation_simulation_launch.py use_joy:=false
ros2 launch pb2025_nav_bringup rm_navigation_reality_launch.py use_joy:=false
ros2 launch pb2025_nav_bringup rm_navigation_simulation_static_launch.py use_joy:=false
ros2 launch pb2025_nav_bringup rm_navigation_reality_static_launch.py use_joy:=false