跳到正文

Wiki

仿真視覺優化(可選)

約 1 分鐘閱讀

本文由簡體中文內容確定性轉換,並受版本化術語表保護。

1.仿真視覺優化(可選)

就是把<visual name="xxxxx">標籤裏的<pose>0 0 0 0 0 0</pose>反覆調整。讓模型變的更好看點。 但這沒啥用,讓TF圖合理才是最重要的。