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模擬視覺最佳化(可選)

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1.模擬視覺最佳化(可選)

就是把<visual name="xxxxx">標籤裡的<pose>0 0 0 0 0 0</pose>反覆調整。讓模型變的更好看點。 但這沒啥用,讓TF圖合理才是最重要的。