從機器人控制到自主導航，記錄我參與設計、實作和除錯的工程專案。
面向四輪麥克納姆 AMR，基於 ROS2 融合輪式里程計、IMU 與雷射雷達，實現 SLAM 建圖、AMCL 定位和 NAV2 路徑規劃。
在全國大學生機器人大賽 Robocon 專案中，擔任隊長兼電控組組長，負責機器人電控系統與研發統籌，參與 AGV 舵輪及麥克納姆底盤方案的實現。