專案
四輪麥克納姆 AMR 自主導航系統
約 1 分鐘閱讀
本文由簡體中文內容確定性轉換，並受版本化術語表保護。
面向四輪麥克納姆 AMR，基於 ROS2 融合輪式里程計、IMU 與雷射雷達，實現 SLAM 建圖、AMCL 定位和 NAV2 路徑規劃。
1.個人職責
專案經歷為 2023 年 7 月至 2024 年 7 月。擔任專案負責人，負責控制與導航開發。
2.技術實現
將輪式里程計、IMU 與雷射雷達接入 ROS2 導航流程，結合 SLAM、AMCL 和 NAV2 完成建圖、定位與路徑規劃。
3.專案成果
完成自主導航系統及 Gazebo / RViz2 模擬除錯流程，將機器人控制、感測器融合與導航功能連線起來。