項目
四輪麥克納姆 AMR 自主導航系統
約 1 分鐘閱讀
本文由簡體中文內容確定性轉換，並受版本化術語表保護。
面向四輪麥克納姆 AMR，基於 ROS2 融合輪式里程計、IMU 與激光雷達，實現 SLAM 建圖、AMCL 定位和 NAV2 路徑規劃。
1.個人職責
項目經歷為 2023 年 7 月至 2024 年 7 月。擔任項目負責人，負責控制與導航開發。
2.技術實現
將輪式里程計、IMU 與激光雷達接入 ROS2 導航流程，結合 SLAM、AMCL 和 NAV2 完成建圖、定位與路徑規劃。
3.項目成果
完成自主導航系統及 Gazebo / RViz2 仿真調試流程，將機械人控制、傳感器融合與導航功能連接起來。