Robocon 機械人電控系統

在全國大學生機械人大賽 Robocon 項目中，擔任隊長兼電控組組長，負責機械人電控系統與研發統籌，參與 AGV 舵輪及麥克納姆底盤方案的實現。

1.個人職責

項目經歷為 2022 年 6 月至 2023 年 7 月。負責電控系統開發與研發協調，將嵌入式控制、通信和底盤運動控制結合起來。

2.技術實現

基於 STM32、FreeRTOS、CAN 和 PID 完成底盤控制方案，融合 IMU 實現航向校正與定位。

3.項目成果

完成 AGV 舵輪及麥克納姆底盤方案的電控實現，形成機械人競賽中的控制開發與系統調試實踐。