Robocon 机器人电控系统

在全国大学生机器人大赛 Robocon 项目中，担任队长兼电控组组长，负责机器人电控系统与研发统筹，参与 AGV 舵轮及麦克纳姆底盘方案的实现。

1.个人职责

项目经历为 2022 年 6 月至 2023 年 7 月。负责电控系统开发与研发协调，将嵌入式控制、通信和底盘运动控制结合起来。

2.技术实现

基于 STM32、FreeRTOS、CAN 和 PID 完成底盘控制方案，融合 IMU 实现航向校正与定位。

3.项目成果

完成 AGV 舵轮及麦克纳姆底盘方案的电控实现，形成机器人竞赛中的控制开发与系统调试实践。