编程与嵌入式开发
围绕 C/C++、Python 与 Linux 环境，沉淀 STM32、ESP32、FreeRTOS 与驱动开发实践。
Tung Chia-hui Lab Notes
欢迎来到东澈的折腾天地
这里是我的个人主页，记录学习、开发和生活里的折腾过程: 从机器人与嵌入式，到 Web、工具和一些日常思考。
本站内容方向
聚焦工程实践与可落地经验，而不是只停留在概念。
机器人与自动化
持续实践 ROS1 / ROS2 的运动控制、导航建图与传感器融合，并结合 OpenCV 做环境感知。
图形界面与工具开发
使用 Qt6 构建上位机与可视化调试工具，提升机器人项目的开发效率与可维护性。
Web 与博客工程
基于 Nuxt 打造内容系统，持续优化内容组织、检索体验与前端性能。
移动端工具实践
在 Android 平台开发控制与监控工具，实现设备联动、状态可视化与流程提效。
学习笔记与思考复盘
以可复用的方式记录踩坑、设计取舍与项目反思，方便后续快速回顾与迭代。