编程与嵌入式开发
围绕 C/C++、Python 与 Linux，沉淀 STM32、ESP32、FreeRTOS 和驱动开发实践。
FOCUS AREAS
本站内容方向
聚焦工程实践与可落地经验，而不只停留在概念。机器人与自动化
持续实践 ROS1 / ROS2 的运动控制、导航建图、传感器融合与环境感知。
图形界面与工具开发
使用 Qt6 构建上位机和可视化调试工具，提升机器人项目的开发与维护效率。
Web 与博客工程
建设可维护的内容系统，持续优化内容组织、站内检索、性能与兼容性。
移动端工具实践
开发控制与监控工具，实现设备联动、状态可视化和流程提效。
学习笔记与思考复盘
以可复用的方式记录踩坑、设计取舍和项目反思，便于后续回顾与迭代。