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硬件对接与控制

更新于 2026-09-20约 1 分钟阅读

1.硬件对接与控制

本章集中介绍Linux与MCU的数据接口、串口通信、手柄控制，以及MID360与TF联调。建议先了解数据定义与控制接口，再验证雷达和坐标变换。

1.1.章节目录