第二十二屆全國大學生機器人大賽 Robocon
隊長兼電控組組長負責機器人電控系統與研發統籌，基於 STM32、FreeRTOS、CAN 和 PID 完成 AGV 舵輪及麥克納姆底盤方案，融合 IMU 實現航向校正與定位。
董佳輝
SLAM 與機器人自主導航方向
燕山大學電氣工程學院自動化系 · 人工智慧碩士
長期參與機器人競賽與實驗室建設，重點關注 SLAM、三維建圖、ROS2 自主導航與機器人智慧感知，同時具備 STM32、RTOS、CAN 通訊與底盤控制等嵌入式開發能力。
WeChat: tungchiahui QQ: 2225279276
代表專案
全部專案 →個人經歷
四輪麥克納姆 AMR 自主導航系統
專案負責人 / 控制與導航開發基於 ROS2 融合輪式里程計、IMU 與雷射雷達，完成 SLAM 建圖、AMCL 定位、NAV2 路徑規劃及 Gazebo / RViz2 模擬除錯流程。
Vinci 機器人隊 / 機電創新學會社團 / 智慧機器人實驗室
隊長兼社團會長負責團隊管理、技術建設與人才培養，組織 20 餘場培訓並編寫 10 餘篇技術文件，建立新人培養和知識沉澱機制。
教育背景
山東理工大學
機械工程學院 · 機械電子工程（機器人工程方向）智育專業排名前 20%（18/119），綜測專業排名前 10%（14/119）。主修 ROS1 機器人建圖與導航、微控制器控制、機器人運動控制、PLC、C 語言與電工電子技術。
燕山大學
電氣工程學院自動化系 · 人工智慧碩士研究方向：SLAM、三維建圖、機器人自主導航與智慧感知。
專業技能
SLAM · 3D 建圖 · ROS2 · NAV2 · AMCL · MoveIt2 · YOLO · OpenCV · LiDAR · STM32 · FreeRTOS · CAN · PID · C/C++ · Linux
榮譽證書
國家級競賽獎項: 12 項 · 技術與管理培訓: 20+ 場
- 第二十三屆全國大學生機器人大賽 ROBOCON 個人獎國家級二等獎。
- 第二十三屆全國大學生機器人大賽 ROBOCON 團體獎國家級二等獎。
- 第二十二屆、第二十三屆 ROBOCON 團體獎國家級三等獎，共四項。
- 第二十二屆、第二十三屆 ROBOCON 個人獎國家級三等獎，共四項。
- 第十六屆全國大學生節能減排社會實踐與科技競賽國家級三等獎。
- 第九屆全國應用型人才綜合技能大賽國家級二等獎。