董佳辉

山东理工大学

机械工程学院

机械电子工程 · 机器人工程方向

• 学习成绩：智育专业排名前 20%（18/119），综测专业排名前 10%（14/119）。
• 主修课程：ROS1 机器人建图与导航、单片机控制技术、机器人运动控制课程设计、3D 工程设计、电气控制技术与 PLC 编程、C 语言编程、电工电子技术。

燕山大学

电气工程学院自动化系

人工智能硕士

• 研究方向：SLAM、三维建图、机器人自主导航与智能感知。

第二十二届全国大学生机器人大赛 Robocon

队长兼电控组组长

• 围绕“吴哥之花”赛题参与两台投环机器人与一台机器狗的系统设计，实现协同作业、底盘机动、定位与投掷精度优化。
• 统筹团队技术分工与研发进度，核心负责机器人电控系统开发，基于 STM32 + FreeRTOS 完成 AGV 舵轮、麦克纳姆轮底盘驱动方案。
• 搭建 CAN 总线通信架构，实现大疆电机高响应 PID 闭环控制；通过 DMA 优化遥控数据交互，融合 IMU 完成航向校正和全场定位。
• 获得 6 项第二十二届全国大学生机器人大赛 Robocon 国赛奖项，包括 3 项个人奖项与 3 项团队奖项。

四轮麦克纳姆 AMR 自主导航系统

项目负责人 / 控制与导航开发

• 面向室内移动机器人场景，设计四轮麦克纳姆 AMR 底盘系统，实现全向移动、速度解算与底盘闭环控制。
• 基于 ROS2 构建导航软件栈，融合轮式里程计、IMU 与激光雷达数据，完成 SLAM 建图、AMCL 定位与 NAV2 路径规划。
• 使用 C++ 开发底盘控制与通信节点，优化运动控制稳定性和模块可维护性；搭建 Gazebo / RViz2 仿真调试流程。
• 为后续拓展 3D 建图、MoveIt2 机械臂联动与 YOLO 目标识别预留系统接口。

Vinci 机器人队 / 机电创新学会社团 / 智能机器人实验室

队长兼社团会长

• 负责机器人队、社团及实验室的统筹管理、技术建设与人才培养，主导电控技术迭代与路线制定。
• 组织 20 余场技术与管理培训，编写 10 余篇飞书技术文档，建立团队技术沉淀与新人培养机制。
• 策划校内机器人赛事与科创活动，推动实验室项目协作和校园创新氛围建设。