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RM仿真
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1.參數
1.1.關閉底盤跟隨雲台：
src/rmu_gazebo_simulator/rmu_gazebo_simulator/config/base_params.yaml：
chassis_controller:
follow_yaw: falseWiki
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src/rmu_gazebo_simulator/rmu_gazebo_simulator/config/base_params.yaml：
chassis_controller:
follow_yaw: false