从机器人控制到自主导航，记录我参与设计、实现和调试的工程项目。
面向四轮麦克纳姆 AMR，基于 ROS2 融合轮式里程计、IMU 与激光雷达，实现 SLAM 建图、AMCL 定位和 NAV2 路径规划。
在全国大学生机器人大赛 Robocon 项目中，担任队长兼电控组组长，负责机器人电控系统与研发统筹，参与 AGV 舵轮及麦克纳姆底盘方案的实现。