第二十二届全国大学生机器人大赛 Robocon
队长兼电控组组长负责机器人电控系统与研发统筹，基于 STM32、FreeRTOS、CAN 和 PID 完成 AGV 舵轮及麦克纳姆底盘方案，融合 IMU 实现航向校正与定位。
董佳辉
SLAM 与机器人自主导航方向
燕山大学电气工程学院自动化系 · 人工智能硕士
长期参与机器人竞赛与实验室建设，重点关注 SLAM、三维建图、ROS2 自主导航与机器人智能感知，同时具备 STM32、RTOS、CAN 通信与底盘控制等嵌入式开发能力。
WeChat: tungchiahui QQ: 2225279276
代表项目
全部项目 →个人经历
四轮麦克纳姆 AMR 自主导航系统
项目负责人 / 控制与导航开发基于 ROS2 融合轮式里程计、IMU 与激光雷达，完成 SLAM 建图、AMCL 定位、NAV2 路径规划及 Gazebo / RViz2 仿真调试流程。
Vinci 机器人队 / 机电创新学会社团 / 智能机器人实验室
队长兼社团会长负责团队管理、技术建设与人才培养，组织 20 余场培训并编写 10 余篇技术文档，建立新人培养和知识沉淀机制。
教育背景
山东理工大学
机械工程学院 · 机械电子工程（机器人工程方向）智育专业排名前 20%（18/119），综测专业排名前 10%（14/119）。主修 ROS1 机器人建图与导航、单片机控制、机器人运动控制、PLC、C 语言与电工电子技术。
燕山大学
电气工程学院自动化系 · 人工智能硕士研究方向：SLAM、三维建图、机器人自主导航与智能感知。
专业技能
SLAM · 3D 建图 · ROS2 · NAV2 · AMCL · MoveIt2 · YOLO · OpenCV · LiDAR · STM32 · FreeRTOS · CAN · PID · C/C++ · Linux
荣誉证书
国家级竞赛奖项: 12 项 · 技术与管理培训: 20+ 场
- 第二十三届全国大学生机器人大赛 ROBOCON 个人奖国家级二等奖。
- 第二十三届全国大学生机器人大赛 ROBOCON 团体奖国家级二等奖。
- 第二十二届、第二十三届 ROBOCON 团体奖国家级三等奖，共四项。
- 第二十二届、第二十三届 ROBOCON 个人奖国家级三等奖，共四项。
- 第十六届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛国家级三等奖。
- 第九届全国应用型人才综合技能大赛国家级二等奖。