第 5 节

进阶使用教程(全平台通用)

Run（运行程序）和Debug（调试程序）？

选择packs

出现STM32 STLink后，接着点回车Enter

搜索对应的芯片的Packs并选中

(RUN)将程序下载到ST-Link中

点击RUN，然后在新弹出的窗口选择对应的型号，比如我选择STM32F103C8

可以看到下方的命令已经把程序烧写进STM32了，然后STM32也正常工作了。

(DEBUG)调试程序

打上三个断点

extern "C"
void led_task(void const * argument)
{

    for(;;)
    {
        static int a = 5;
        bsp_led.LED_Toggle();  //实例化后调用对象翻转电平函数
        osDelay(500);
        a++;
    }
}

点击Debug并选中型号

然后就可以进入Debug界面

点击开始按钮

可以看到断点被成功命中，且可以通过左边窗口查看a的值。

接着点击继续。

下一个断点也被命中了

接着点继续，发现a的值变为了6，符合我们程序的运行。

这样就可以正常debug了。

VScode头文件配置

(这只是可以更好的编辑代码，这些头文件并没有被加入到编译环境中)

C/C++插件（不推荐）

如果有这种找不到头文件的情况，配置一下VScode的C/C++插件的Include Path即可。

但是由于该插件需要同时配置编译器，所以可能会出一些各种各样的小问题。

而且该插件对于大型项目会很卡，可以选择直接看下方的clangd插件教程。

在这里多加一行../**

除了以上这种方式，也可以通过修改c_cpp_properties.json文件进行。

输入 "../**" (意思是将上一个目录(工程根目录)里的所有文件全部加载到Include Path中)

同时建议也把ARMCLANG的include文件加入到这里面 "/home/tungchiahui/.vcpkg/artifacts/2139c4c6/compilers.arm.armclang/6.21.0/include/"

每个人的目录不同，但都是在用户文件夹的.vcpkg隐藏文件夹下，可以自己找找。（下方的图不完整，请根据上访内容进行添加）

配置好之后，我们发现代码提示也正常了，虽然头文件还是有可能会被VScode误报错说找不到，但是其实已经可以正常编译了，也可以正常提示这些头文件了。

Clangd插件 (非常推荐)

优势：由于clangd适合大型的cmake项目，在大型项目里表现比C/C++插件优秀太多，所以笔者与MDK6都建议用clangd的语言服务器。

现在最新版MDK6自带clangd插件。

Windows需要下载安装一下LLVM (Linux一般不用管或者sudo apt install llvm)

https://github.com/llvm/llvm-project/releases

我下载的是LLVM 18.1.8，中选择Assets中选择LLVM-18.1.8-win64.exe

这里选择这个选项Add LLVM to the system PATH for all users，其他无脑下一步即可。

可以打开terminal测试一下是否安装成功并配置好环境。

clang -v

现在来安装clangd：

按住Ctrl shift P打开搜索框

输入clangd 找到下载语言服务器这一项目，点击安装clangd（请保持良好的网络状况）

接着配置clangd：

禁用C/C++的代码提示功能

如果没有上图的弹窗，可以进行手动关闭，依然是ctrl shift P,输入settings然后找到如下图的选项

找到下图这个选项，改成disabled即可。

"C_Cpp.intelliSenseEngine": "disabled"

新建一个settings.json文件

修改里面的内容，该内容是 cmake产生的compile_commands.json 文件所在的路径(路径会随MDK6版本更新而改变，请自己找文件所在路径)

接着找到armclang编译器的include目录，也添加进来，一般在用户文件夹下的.vcpkg隐藏文件夹下。

(现在已经无需找了)

以下是Linux版本的settings.json示例

{
    "clangd.arguments": [
        "--compile-commands-dir=${workspaceFolder}/tmp/Template_Linux/TemplateLinux"
    ]
}

以下是Windows版本的settings.json示例

需要注意的是，Windows需要把盘符号变为小写，比如C:/要改为c:/然后反斜杠\要改为斜杠/。

{
    "clangd.arguments": [
        "--compile-commands-dir=${workspaceFolder}/tmp/Template_Linux/TemplateLinux"
    ]
}

然后ctrl shift P搜索clangd找到如下图的选项

代码提示就正常啦

添加源文件(对应Project Items)和头文件(对应Include Path)到编译环境中

常规方法(修改yaml文件)

创建文件(.c和.h)

我们这里先在bsp中创建4个文件分别放入到Src和Inc中。

添加头文件路径

将头文件所在的目录写入

      add-path:
        - ../Core/Inc
        - ../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc
        - ../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy
        - ../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include
        - ../Drivers/CMSIS/Include
        - ../bsp/boards/Inc
        - ../applications/Inc

添加源文件与分组

在这里输入group的名字和所需要添加的源文件路径（这里因为applications里无源文件，所以我们注释掉）

    - group: bsp/boards
      files:
        - file: ../bsp/boards/Src/gpio_demo.cpp
        - file: ../bsp/boards/Src/gpio_test.c

    # - group: applications

    #   files:

源文件和头文件都已经成功导入了，我们可以对文件内容进行编写，看其是否能通过编译。

编写文件并编译

可以看到日志这几行，显示gpio_demo和gpio_test都成功被编译了

[14/22] Building C object CMakeFiles/Template_Linux.dir/home/tungchiahui/user/Source/STM32_Projects/N1_F407ZGT6_GPIO_Test/bsp/boards/Src/gpio_test.o
[15/22] Building C object CMakeFiles/Template_Linux.dir/home/tungchiahui/user/Source/STM32_Projects/N1_F407ZGT6_GPIO_Test/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash_ex.o
[16/22] Building CXX object CMakeFiles/Template_Linux.dir/home/tungchiahui/user/Source/STM32_Projects/N1_F407ZGT6_GPIO_Test/bsp/boards/Src/gpio_demo.o

图形化

简介

由于ARM团队比较给力，短短2个月就搞出来了图形化操作，截止3月初已经更新。

ARM团队更新了什么图形化功能，下方教程就会推迟几天更新一下对应的内容。

添加源文件

等待ARM公司更新功能中... ...

相关资料

创建文件(.c和.h)

添加头文件路径

添加源文件与分组

编写文件并编译

简介

添加源文件