发行版推荐

根据需求选发行版。

要跑ROS1就装Ubuntu20.04(推荐)

要跑ROS2就装Ubuntu22.04(推荐)或者24.04

想折腾个人推荐Fedora，可以用docker跑ROS1和ROS2(不推荐初学者)

本教程将涵盖Debian系和红帽系两大派系的配置。

Debian系本教程大部分都用Ubuntu当例子。

红帽系本教程大部分都用Fedora当例子。