第 3 節

高級工具

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vcs批量導入倉庫

  1. 安裝

# debian系
sudo apt install python3-vcstool

# rhel系
sudo dnf install python3-vcstool

# pip3安装
pip3 install vcstool
  1. 文件格式

文件擴展名爲.repos或者.yaml，必須滿足yaml格式，否則會報錯。

如下，

repositories:是總標籤

ros_ws是克隆完這個倉庫，要把倉庫裏的文件放在哪一個文件夾的文件夾的名字。

type是倉庫管理的類型，一般爲git.

url是倉庫地址

version是分支名

repositories:
  ros_ws:
    type: git
    url: https://github.com/tungchiahui/ROS_WS.git
    version: main
  oepncv_projects:
    type: git
    url: https://github.com/tungchiahui/OpenCV_Projects.git
    version: main

以下是一個總示例：

repositories:
  tungchiahui:
    type: git
    url: https://github.com/tungchiahui/tungchiahui.git
    version: main
  ros_ws:
    type: git
    url: https://github.com/tungchiahui/ROS_WS.git
    version: main
  oepncv_projects:
    type: git
    url: https://github.com/tungchiahui/OpenCV_Projects.git
    version: main
  stm32_projetcts:
    type: git
    url: https://github.com/tungchiahui/STM32_Projects.git
    version: main
  mdk6_template:
    type: git
    url: https://github.com/tungchiahui/CubeMX_MDK5to6_Template.git
    version: master
  serial_pack:
    type: git
    url: https://github.com/tungchiahui/Serial_Pack.git
    version: main
  ros-docker:
    type: git
    url: https://github.com/tungchiahui/ros-docker.git
    version: main
  CyberRobotROS:
    type: git
    url: https://github.com/CyberNaviRobot/CyberRobot_ROS2_Jazzy_WS.git
    version: main
  CyberRobotMCU:
    type: git
    url: https://github.com/CyberNaviRobot/STM32_FreeRTOS_MainController.git
    version: main
  1. 如何使用？

把yaml文件放在某個你要存放大量倉庫的文件夾下，敲入下方命令

vcs import < myrepos.yaml

如下圖，成功

Github代理

https://ghproxy.link/

搭建博客

使用github搭建自己的博客。

https://www.bilibili.com/video/BV1g68TzPEkh

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