編程與嵌入式開發
圍繞 C/C++、Python 與 Linux 環境，沉澱 STM32、ESP32、FreeRTOS 與驅動開發實踐。
Tung Chia-hui Lab Notes
歡迎來到東澈的折騰天地
這裏是我的個人主頁，記錄學習、開發和生活裏的折騰過程: 從機器人與嵌入式，到 Web、工具和一些日常思考。
本站內容方向
聚焦工程實踐與可落地經驗，而不是隻停留在概念。
機器人與自動化
持續實踐 ROS1 / ROS2 的運動控制、導航建圖與傳感器融合，並結合 OpenCV 做環境感知。
圖形界面與工具開發
使用 Qt6 構建上位機與可視化調試工具，提升機器人項目的開發效率與可維護性。
Web 與博客工程
基於 Nuxt 打造內容系統，持續優化內容組織、檢索體驗與前端性能。
移動端工具實踐
在 Android 平臺開發控制與監控工具，實現設備聯動、狀態可視化與流程提效。
學習筆記與思考覆盤
以可複用的方式記錄踩坑、設計取捨與項目反思，方便後續快速回顧與迭代。