第 3 節

Linux

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環境介紹

本教程環境介紹：

  1. 系統：Fedora 43 KDE Edition Linux
  2. 系統內核：Linux 6.19.12-200.fc43.x86_64
  3. 架構：X86_64(amd64)

其他Linux環境也可以。

安裝各種軟件與環境

安裝CubeMX

下載地址：

https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html

推薦下載6.14.1版本（不要下載6.15.0,這個版本有bug，不知道後續何時會修復）

解壓出來

用root權限打開這個軟件SetupSTM32CubeMX-6.15.0

sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.15.0

在新彈出的界面一直點下一步就行，安裝結束後出現如下圖就成功了。

/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX進入這個文件夾，然後打開終端輸入

./STM32CubeMX

點擊Help

選Manage embedded software packages，把STM32F1，F4，H7的第一個最新的固件勾上。

點install

登陸上賬號

然後等下載和安裝完

下載好就行了。

接下來可以把CubeMX應用配置一個桌面快捷方式等可以快速打開，教程詳見Vinci機器人隊Linux入門教程的Appimage章節，可以用ctrl+F快速定位該章節。

桌面快捷方式如下：

[Desktop Entry]
Name=STM32CubeMX
Exec=/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
Icon=/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/help/STM32CubeMX.png
Type=Application
Categories=Development;Electronics;Embedded;
Comment=STM32CubeMX configuration and code generation tool
Terminal=false

根據教程做，就可以實現這種效果啦。

安裝VScode

https://code.visualstudio.com/Download

如果是debian系下載deb,如果是rhel系下載rpm.

下載完之後，點擊瀏覽器，找到這個安裝包的文件夾，並在該路徑打開終端。

Debian系：輸入sudo apt install ./code然後按tab按鍵補齊文件名，回車。

RHEL系：輸入sudo dnf install ./code然後按tab按鍵補齊文件名，回車。

例如補齊後的：

sudo dnf install ./code-1.102.1-1752598767.el8.x86_64.rpm

然後打開VScode，在終端輸入下面的命令

code

然後可以配置一個環境單獨給CubeIDE插件使用，避免和默認環境衝突。

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進行一些設置，按我的來就可以

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選中STM32

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然後安裝一些插件

找到下面這個STM32CubeIDE for Visual Studio Code插件安裝

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右邊彈這個提示要選擇安裝（要有良好的科學網絡）

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緊接着會進行一些環境的安裝

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也可以再安裝一些其他的插件，比如Codex等插件 這些看你自己啦

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工程創建與測試

使用CubeMX創建工程

點擊進入單片機挑選的按鈕

搜索對應芯片，並雙擊對應芯片選項。

進行一些配置，以下都是很基礎的東西，你在看這個視頻前肯定都會了

隨便開一個IO用來測試，比如LED的GPIO

FreeRTOS也要配置一下。

這些文件夾也要配置好，最後Toolchain選擇CMake,編譯器選擇GCC(6.14.1及之前沒有選擇編譯器這個選項很正常)

（但是CubeMX6.15.0有bug,這個選擇GCC編譯器並沒有用，還需要後續自己手動選擇編譯器，以後可能會修復這個bug.）

對工程進行配置與編譯

在工程文件夾打開終端

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code .

打開VScode後記得切到`STM32·的配置

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選擇這裏的Yes進行配置CMake預設

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一般選Debug即可

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找個C語言的代碼文件打開，然後右下角會提示安裝一個C/C++插件，這個可以安裝也可以不安裝，他也帶代碼提示，但是他的代碼提示對比自帶的clangd簡直是弱爆了，如果你是新手，你不會設置代碼提示，建議按我下面的操作來，直接別裝這個插件。

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你可以測試一下代碼提示，是不是很強。

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編譯的話，圖中的這倆build都可以

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移植作者tungchiahui的標準C/C++工程模板

用git clone命令克隆倉庫:https://github.com/tungchiahui/STM32HAL_CMake_CPP_Template

git clone https://github.com/tungchiahui/STM32HAL_CMake_CPP_Template.git

把倉庫裏的 所有文件與文件夾（除了.git以外） 複製到我們的STM32工程的目錄裏。

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然後打開applications文件夾，在Src和Inc文件夾分別創建led_task.cpp和led_task.h，內容分別如下:

led_task.cpp:

#include "led_task.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "stm32f1xx_hal.h" 

GPIO_PinState pinstate = GPIO_PIN_RESET;

extern "C"
void StartDefaultTask(void *argument)
{
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,pinstate);
    pinstate = (pinstate == GPIO_PIN_RESET) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET;
    osDelay(500);
  }
}

led_task.h:

#ifndef __LED_TASK_H_
#define __LED_TASK_H_

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

#include "cpp_interface.h"

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

然後打開cmake/user文件夾下的CMakeLists.txt，把剛纔新建的led_task.cpp添加上去。

詳細介紹（可以不看）：這裏的cmake/stm32cubemx下的CMakeLists.txt是被CubeMX管理的，你重新用CubeMX生成新代碼後，這個文件裏的東西會被覆蓋。而工作區根目錄下的CMakeLists.txt是不會被重新覆蓋的，而且給我們留了一些區域加源文件和頭文件，但是這樣會讓這個文件太過於嘈雜。所以我們選擇新建一個user文件夾，然後在這裏面弄一個CMakeLists.txt，再用頂層CMakeLists.txt去加載這個子CMakeLists.txt，這個子CMakeLists.txt方便咱們修改，文件結構也更加明顯。（這些都不需要咱們自己創建，我已經給創建到模板裏了，你在上面複製的時候已經複製過來了）

像下圖這樣加上cpp文件。

然後要去最頂層的CMakeLists.txt里加上這句話來引用我們自己的CMakeLists.txt。


# Add USER generated sources
add_subdirectory(cmake/user)

大功告成，編譯一次試試。可以看到下圖，那些新加的文件都編譯上了。

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下載程序到板子

下載之前首先要先配置

ST-Link就不用配置了，直接開始debug就完事了。

而Jlink等是需要配置的。

配置調試器

無需任何配置

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先安裝jlink-gdbserver的bundle，如下圖所示：

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然後還要配置下launch：

問題解決方案：https://community.st.com/t5/stm32cubeide-for-visual-studio/stm32h7a3vg-debugging-with-j-link-under-vscode/m-p/826188#M960

在.vscode文件夾下創建一個launch.json，然後輸入以下內容：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "type": "jlinkgdbtarget",
            "request": "launch",
            "name": "STM32Cube: STM32 Launch JLink GDB Server",
            "origin": "snippet",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "preBuild": "${command:st-stm32-ide-debug-launch.build}",
            "runEntry": "main",
            "imagesAndSymbols": [
                {
                    "imageFileName": "${command:st-stm32-ide-debug-launch.get-projects-binary-from-context1}"
                }
            ]
        }
    ]
}

完事

進行調試：(這裏linux可能會遇到一些usb權限的問題，請自行解決)

如果你是STLink應該是下圖所示：

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如果你是JLink應該是下圖所示：

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然後會出現這個條，他會下載程序到板子 alt text

然後就成功下載了程序並進入了Debug

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