第 2 节

ARM Keil MDK(ARM单片机环境搭建)

介绍以及环境推荐

  1. Keil MDK是ARM公司旗下官方软件。最主流的单片机开发环境IDE，没有之一。
  2. 推荐版本：
    1. 新手：无脑 ARM Keil MDK 5 + CubeMX(新手前期只准先安装ARM Keil MDK 5，不准用CubeMX)
    2. 老鸟：无脑 VScode + CMake + CubeMX

Arm Keil MDK 5 + CubeMX【推荐小鸟(新手）】

简介

  1. 最主流的开发环境(即便有很多致命缺点)，没有之一。新手无脑用，新手必须用这个方案开发STM32。
  2. 缺点很明显：上古的界面，上古的代码补齐，仅支持Windows，且只有X86的32位版本。

Windows

https://www.bilibili.com/video/BV18T411r7Yu

所需文件获取方式：

  1. 社团的U盘(直接拷贝)
  2. 官网：
    1. MDK5官网：https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm
    2. MDK5的FW固件下载链接：https://www.keil.arm.com/devices/
    3. ARM编译器下载链接：
      1. ARMCC(AC5)必下：https://developer.arm.com/downloads/view/ACOMP5?revision=r5p6-07rel1
      2. ARMCLANG(AC6)一般MDK5最新版都自带，不用下：https://developer.arm.com/downloads/view/ACOMPE
      3. AC5与AC6对比(一般不用看)：https://developer.arm.com/Tools and Software/Arm Compiler for Embedded FuSa#Editions

    4. Keil MDK 5 破解注册机(请关闭杀毒软件再下载)： keygen.iso or https://www.duote.com/soft/907739.html
    5. Java_JRE下载(一般下载Windows Offline (64-bit),需要安装JRE才可以打开CubeMX)：https://www.java.com/en/download/manual.jsp
    6. CubeMX官网：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html
    7. 正点原子配套资料1(A盘资料F1):http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz\_stm32f103\_warshipV4.html
    8. 正点原子配套资料2(A盘资料F4):http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz\_stm32f407\_explorerV3.html

Arm Keil MDK 5 + VScode(Keil Assistant)【不推荐】

简介

  1. 该方式是折中方案，介于MDK5和MDK6之间的方案，可以规避掉一部分MDK5的缺点。(但是由于C/C++插件过于垃圾，所以不太推荐使用)

Windows

配置教程：

快速配置的视频：

https://www.bilibili.com/video/BV18e4y1H7xX

如果遇到一些问题，请看下方这个视频：

https://www.bilibili.com/video/BV19V411g7gD/

  1. 请安装好MDK5，CubeMX，VScode等软件
  2. 安装VScode插件

  1. 配置Keil Assistant
    1. 点击扩展设置

    1. 找到MDK5的路径

    1. 复制一下路径

    1. 填入刚才复制的路径

  1. 用VScode打开MDK5工程
    1. 打开工程



  2. 然后就可以用VScode编辑源码了

注意事项（必看）：
须知
  1. 该方式仅仅为折中方案，比单用MDK5好用一点，但远没有MDK6好用。
  2. VScode只负责代码编辑(建议别用Keil Assistant的编译等功能)。
  3. MDK5负责编译，下载，debug，添加源文件，头文件等其他一切操作。
  4. 优点：解决了AC6编译器的go to definition失效的问题(AC6全是优点，这是唯一缺点)；解决了MDK5上古界面的不护眼；解决了MDK5代码提示拉跨；可以使用各种VScode的插件提高编辑效率。
  5. 缺点：需要同时开着VScode和MDK5，各司其职，不统一。C/C++插件的代码提示虽比mdk5好，但也是过于拉胯。(远不如MDK6+Clangd)
文字🦟编码有问题
  1. 问题如下：

  1. 手动改编码(点右下角的UTF-8，推荐用下方的插件解决，比手改便捷)：

  1. 插件(VScode的特点就是插件多，不用插件的vscode失去了灵魂)

该插件会自动提示你当前的编码有问题，自动猜测正确编码，点击yes就可以自动修改。

误报错

不用管，只要MDK5编译不报错就行。

无法go to definition

(如果有问题才需要做，没问题就不要管)

在下面框中加上：(加完后可能还会误报错，但是已经可以正常go to definition了)

..\**

或者 将Include Path这一栏里的绝对路径全改为相对路径(下方只列举一部分)：

..\applications\Inc
..\bsp\boards\Inc

Arm Keil MDK 6 (基于VScode)【暂不推荐】

简介

  1. 优点：改善了MDK5的基本所有已知缺点，简直是开发者福音。
  2. 缺点：学习成本较高，没有一定的电脑常识驾驭不了。
  3. 目前暂时还不是很推荐单独使用，因为即便你会用，队友也不一定会用，这样工程无法互通。但如果你有能力，就是想用MDK6，那用也无妨，自己用着顺手为主。
  4. 但是非常推荐配合使用，MDK6配合MDK5一起使用。使用MDK5添加源文件，添加头文件等操作(不要忘记添加完源文件和头文件后，用mdk5编译一下)；使用MDK6转化刚才的mdk5工程，进行源码编辑，编译，debug等等操作。(这样无论是用mdk5还是mdk6的队友，都可以打开你的工程直接食用啦)（看不懂这段话问学长）

Windows && Linux

ARM Keil MDK6使用教程

告别Keil MDK : VScode+CMake环境部署【非常推荐老鸟】

(开发起来目前感觉还是挺舒服的，日后电控组组长如果觉得好用，可以统一一下IDE)

主要现在有三个使用比较广的编译器.

armclang(AC6):编译巨快,开销巨小.(不论是编译,还是开销都非常优秀)

armcc(AC5):编译巨慢,开销很小.(仅仅只是开销小)

armgcc:编译较快,开销略大.(仅仅只是编译快)

所以说armgcc并没有那么大的优势，但是也可以接受。

主要是ARMCC和ARMCLANG是商用编译器，而ARMGCC是开源编译器，所以可以搭配CMake，Makefile等使用，可以更好管理项目，也可以支持全平台(Windows，Linux，MacOS等）

详细教程STM32+CMake工程部署