第 10.1 节
Docker快速打开终端
目标:能够在我本地终端中输入一个命令,然后我快速进入某个docker容器的终端。
可以首先先打开VScode的插件查看自己有什么镜像。

比如,我的ros_jazzy_opencv_cuda和ros_opencv_cuda分别是jazzy和humble的镜像。
然后编辑下~/.bashrc,在末尾添加上
# Docker快速进入终端命令
alias djazzy='docker exec -it ros_jazzy_opencv_cuda bash'
alias dhumble='docker exec -it ros_opencv_cuda bash'
打开一个新的终端,这样输入djazzy就进入jazzy的终端。
