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要跑ROS1就裝Ubuntu20.04(推薦)

要跑ROS2就裝Ubuntu22.04(推薦)或者24.04

想折騰個人推薦Fedora，可以用docker跑ROS1和ROS2(不推薦初學者)

本教程將涵蓋Debian系和紅帽系兩大派系的配置。

Debian系本教程大部分都用Ubuntu當例子。

紅帽系本教程大部分都用Fedora當例子。