C++開發環境搭建與測試

這一章先不改代碼，只做一件很具體的事：

在你的電腦上把我準備好的 CMake 模板跑起來。

本教程使用同一套 C++ 示例，Linux 和 Windows 只是準備工具、選擇構建預設和運行程序的路徑不同。如果你剛開始學 C++，看到 CMake、Ninja、target_link_libraries 這些名字不用緊張，先按照自己系統對應的步驟把工程跑通。

1.先選擇你的系統

Linux 使用 GCC；Windows 使用 GCC / MinGW-w64，推薦通過 MSYS2 UCRT64 安裝。Windows 也可以使用已經單獨安裝好的 MinGW-w64、CMake、Ninja 和 Eigen，具體配置放在 Windows 子節裏。

C/C++ 基礎、現代 C++ 和通用 CMake 工程可以使用 Linux 或 Windows 學習。進入後面的 Boost.Asio、串口、TCP/UDP 通信和機械人實踐時，請準備好 Linux 環境，這部分教程統一按 Linux 的操作步驟講解。

這一章只關心兩件事：

1. 你的電腦能不能編譯並運行 C++ 工程。
2. VSCode 能不能對這個工程下斷點並進入調試。

完整 CMake 模板詳解放在後面的 CMake工程模板。現在不要求你理解全部構建原理，等學到分文件編寫、庫和工程組織時再回來看。

2.本章最終效果

做完對應系統的子節後，你會得到一個名為 hello_cpp 的文件夾，裏面是完整的 CMake 模板工程。

原樣運行模板時，輸出類似：

[lib1] Vector v = 1 2 3
[lib1] Norm = 3.74166
[lib2] Matrix m =
1 2
3 4
[lib2] Determinant = -2

注意：hello_cpp 是 clone 下來的文件夾名，cmake_template 是工程當前生成的程序名，它們不是一回事。

先認識幾個名字：

3.後面章節的運行約定

完成環境搭建後，前期練習通常只需要修改：

src/main.cpp

然後在項目根目錄重新構建、運行。根據自己的系統選擇命令。

Linux：

cmake --build --preset linux-debug
./build/linux-debug/src/cmake_template

Windows，PowerShell：

cmake --build --preset windows-debug
./build/windows-debug/bin/cmake_template.exe

也可以直接使用 VSCode CMake Tools 的 Build、Launch 和 Debug 按鈕。兩個系統的操作順序相同，選擇的 preset 分別是 linux-debug、windows-debug。

日常練習直接運行 build 目錄中的程序即可，只有驗證安裝和分發時才需要 install。

4.安裝 VSCode 擴展

兩種系統都使用 VSCode。擴展分工如下，具體安裝和配置步驟見對應系統的子節：

如果用 clangd 做代碼分析，可以保留 C/C++ 的調試功能，同時關閉它的 IntelliSense，避免兩套代碼提示重複。clangd 擴展還需要電腦上有 clangd 程序，這部分也在系統子節中説明。

5.下一步學什麼

先完成自己系統的環境搭建，再進入 C++基礎初識。後面的語法、類、STL 和現代 C++ 示例共用同一份講解，遇到系統差異時會在對應位置補充。