第 3 節

Linux配置MDK6環境教程

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（本教程为2024年1月创建的，可能与以后的版本有些出入）

需要準備的軟件

  1. CubeMX最新版
  2. VScode最新版
  3. vcpkg包管理工具
  4. pyOcd（如何安裝下方有教程）
  5. ST-Link驅動（如何安裝下方有教程）

vcpkg安裝與環境配置

  1. 下載依賴包
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential tar curl zip unzip
sudo apt-get install default-jre
  1. 克隆vcpkg倉庫

https://github.com/microsoft/vcpkg/tree/master

git clone https://github.com/microsoft/vcpkg.git
  1. 生成vcpkg程序
cd vcpkg
sudo chmod a+x ./bootstrap-vcpkg.sh
sudo ./bootstrap-vcpkg.sh
  1. 配置環境
vim ~/.bashrc

這個 VCPKG_HOME是vcpkg的目錄

#配置vcpkg环境 
export VCPKG_HOME=/home/tungchiahui/user/applications/vcpkg  #目录需要改为你的vcpkg的目录
export PATH=$VCPKG_HOME:$PATH


source ~/.bashrc
vcpkg --version

出現如圖提示則安裝成功！

MDK5工程生成與ARMCLANG(AC6)編譯器配置

工程生成與編譯器配置

  1. 方式一 ：配置編譯器教程需要在Windows進行，在Linux上目前很難修改編譯器選項，可以參考下方Windows教程裡的生成工程並配置默認編譯器。(實質就是把編譯器從默認的AC5改成AC6)
  2. 方式二 ：克隆已經生成好的模板（模板目前只有幾個常用型號的)

倉庫鏈接：

https://github.com/TungChiahuiMCURepos/CubeMX\_CMake\_Template

git clone https://github.com/TungChiahuiMCURepos/CubeMX_CMake_Template.git

工程配置(比如初始化一個GPIO口並創建任務使其電平翻轉)

先複製一份工程模板

重命名工程

打開CubeMX(並點擊最上方File->Load Project 或者 直接點擊下方圖中的圖標)

找到工程並Load，並配置好工程

在文件夾MDK-ARM下打開終端

cd MDK-ARM
code .

安裝並激活MDK6插件

下載好ARM Keil Studio Pack

激活MDK6插件

初次轉化MDK5工程並下載依賴包

右下角把這些要安裝的pack都安裝一下，有什麼提示要允許的都允許一下

在安裝Packs的時候，需要保證一個良好的網絡環境(需要一個有魔法的網絡環境)，

這個階段會持續5-20分鐘，請慢慢等待。(看你的機場速度而決定)

(只有第一次運行需要這些操作)

這個調查可以不查

如圖即是安裝成功

如果下方環境已經配置好了，請右鍵點擊uvprojx選擇Convert

如果環境沒配置好，右鍵這個文件，選擇active environment(圖中因為我的環境配置好了，所以是deactive失能)

然後再執行上一步的Convert

如圖已經初始化成功了

編譯

點擊build按鈕發現文件大小一樣就是編譯成功了。

若編譯失敗，則看一下是否是工程文件列表被多配置了一個點。（看下方進階教程裡的添加源文件解決）

Linux如何配置ST-Link等調試器？

安裝pyOCD(Linux)

https://github.com/pyocd/pyOCD

先打開終端輸入（如果你是debian系的系統，如Ubuntu，請看下方的教程）

sudo apt install python3-pip
python3 -mpip install -U pyocd

# 如果上面的不行，则输入下方的
pip3 install -U pyocd

如果還不行，且提示

error: externally-managed-environment

× This environment is externally managed
╰─> To install Python packages system-wide, try apt install
    python3-xyz, where xyz is the package you are trying to
    install.

則使用（debian系的系統）

sudo apt install python3-pyocd

或者 說直接克隆倉庫

git clone https://github.com/pyocd/pyOCD.git
cd pyOCD
pip3 install .

這樣也可以安裝pyOCD

接下來，我們需要安裝ST-Link等調試器的驅動。

pyOCD安裝調試器驅動官方教程：

https://github.com/pyocd/pyOCD/tree/main/udev

還是需要用到pyOCD倉庫裡的文件。

如果你沒clone倉庫請儘快克隆。

在倉庫目錄下，輸入以下命令

cd udev
sudo cp *.rules /etc/udev/rules.d
#重启udev
sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger

這樣ST-Link就可以正常被檢測出來了

如果沒被檢測出來，請插拔一下ST-Link，然後點擊Add Device添加一下設備。

更新ST-Link最新驅動(Linux)

https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link007.html#get-software

暫時無法在飛書文檔外展示此內容

下載後的文件解壓出來。

sudo apt install ./st-stlink-udev-rules-1.0.3-2-linux-all.deb

重啟VScode即可

(下方還有其他有關的教程操作，請往下滑)

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