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首頁 1C++基礎初識 2數據類型與數據存放 3輸入輸出 4運算符 5程序流程結構 6數組 7函數與頭文件 8指針 9結構體與共用體 10內存分區與生命週期 11引用 12函數提高與命名空間 13類和對象 13.1封裝 13.2對象初始化和清理 13.3對象模型與this指針 13.4友元與運算符重載 13.5繼承 13.6多態 14文件操作 15模板 16STL提高編程 16.1STL初識 16.2std::array 16.3string容器 16.4vector與deque容器 16.5stack / queue / list 容器 16.6set / map 容器 16.7函數對象與謂詞 16.8常用算法 17C++類型轉換 18現代C++18.1auto 18.2nullptr 18.3using 18.4enum class 18.5範圍 for 循環 18.6結構化綁定 18.7constexpr 18.8RAII 18.9智能指針 18.10右值引用和移動語義 18.11Lambda 表達式 18.12std::function 18.13std::bind 18.14std::optional 18.15std::variant 18.16std::span 18.17std::format / std::print 18.18std::chrono 18.19併發編程 18.19.1std::thread 與 join 18.19.2mutex 與 lock_guard 18.19.3std::atomic 18.19.4condition_variable 18.20std::filesystem 18.21modules 簡介 19常用庫學習 19.1Boost.Asio異步IO庫 19.1.1定時器與異步 IO 19.1.2Boost.Asio 基礎 19.1.3串口通信 19.1.4TCP 通信 19.1.5UDP 通信 19.1.6機器人工程寫法與 ROS2 集成 19.2Eigen線性代數庫 19.3OpenCV計算機視覺庫 19.4PCL點雲庫 19.5Sophus 李羣李代數庫

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第 19.5 節

Sophus 李羣李代數庫

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