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本文由簡體中文內容確定性轉換，並受版本化術語表保護。
根據需求選發行版。
要跑ROS1就裝Ubuntu20.04(推薦)
要跑ROS2就裝Ubuntu22.04(推薦)或者24.04
想折騰個人推薦Fedora，可以用docker跑ROS1和ROS2(不推薦初學者)
本教程將涵蓋Debian系和紅帽系兩大派系的配置。
Debian系本教程大部分都用Ubuntu當例子。
紅帽系本教程大部分都用Fedora當例子。
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