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ARM Keil MDK(ARM單片機環境搭建)

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介紹以及環境推薦

  1. Keil MDK是ARM公司旗下官方軟件。最主流的單片機開發環境IDE，沒有之一。
  2. 推薦版本：
    1. 新手：無腦 ARM Keil MDK 5 + CubeMX(新手前期只准先安裝ARM Keil MDK 5，不準用CubeMX)
    2. 老鳥：無腦 VScode + CMake + CubeMX

Arm Keil MDK 5 + CubeMX【推薦小鳥(新手）】

簡介

  1. 最主流的開發環境(即便有很多致命缺點)，沒有之一。新手無腦用，新手必須用這個方案開發STM32。
  2. 缺點很明顯：上古的界面，上古的代碼補齊，僅支持Windows，且只有X86的32位版本。

Windows

https://www.bilibili.com/video/BV18T411r7Yu

所需文件獲取方式：

  1. 社團的U盤(直接拷貝)
  2. 官網：
    1. MDK5官網：https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm
    2. MDK5的FW固件下載鏈接：https://www.keil.arm.com/devices/
    3. ARM編譯器下載鏈接：
      1. ARMCC(AC5)必下：https://developer.arm.com/downloads/view/ACOMP5?revision=r5p6-07rel1
      2. ARMCLANG(AC6)一般MDK5最新版都自帶，不用下：https://developer.arm.com/downloads/view/ACOMPE
      3. AC5與AC6對比(一般不用看)：https://developer.arm.com/Tools and Software/Arm Compiler for Embedded FuSa#Editions

    4. Keil MDK 5 破解註冊機(請關閉殺毒軟件再下載)： keygen.iso or https://www.duote.com/soft/907739.html
    5. Java_JRE下載(一般下載Windows Offline (64-bit),需要安裝JRE才可以打開CubeMX)：https://www.java.com/en/download/manual.jsp
    6. CubeMX官網：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html
    7. 正點原子配套資料1(A盤資料F1):http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz\_stm32f103\_warshipV4.html
    8. 正點原子配套資料2(A盤資料F4):http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz\_stm32f407\_explorerV3.html

Arm Keil MDK 5 + VScode(Keil Assistant)【不推薦】

簡介

  1. 該方式是折中方案，介於MDK5和MDK6之間的方案，可以規避掉一部分MDK5的缺點。(但是由於C/C++插件過於垃圾，所以不太推薦使用)

Windows

配置教程：

快速配置的視頻：

https://www.bilibili.com/video/BV18e4y1H7xX

如果遇到一些問題，請看下方這個視頻：

https://www.bilibili.com/video/BV19V411g7gD/

  1. 請安裝好MDK5，CubeMX，VScode等軟件
  2. 安裝VScode插件

  1. 配置Keil Assistant
    1. 點擊擴展設置

    1. 找到MDK5的路徑

    1. 複製一下路徑

    1. 填入剛才複製的路徑

  1. 用VScode打開MDK5工程
    1. 打開工程



  2. 然後就可以用VScode編輯源碼了

注意事項（必看）：
須知
  1. 該方式僅僅為折中方案，比單用MDK5好用一點，但遠沒有MDK6好用。
  2. VScode只負責代碼編輯(建議別用Keil Assistant的編譯等功能)。
  3. MDK5負責編譯，下載，debug，添加源文件，頭文件等其他一切操作。
  4. 優點：解決了AC6編譯器的go to definition失效的問題(AC6全是優點，這是唯一缺點)；解決了MDK5上古界面的不護眼；解決了MDK5代碼提示拉跨；可以使用各種VScode的插件提高編輯效率。
  5. 缺點：需要同時開著VScode和MDK5，各司其職，不統一。C/C++插件的代碼提示雖比mdk5好，但也是過於拉胯。(遠不如MDK6+Clangd)
文字🦟編碼有問題
  1. 問題如下：

  1. 手動改編碼(點右下角的UTF-8，推薦用下方的插件解決，比手改便捷)：

  1. 插件(VScode的特點就是插件多，不用插件的vscode失去了靈魂)

該插件會自動提示你當前的編碼有問題，自動猜測正確編碼，點擊yes就可以自動修改。

誤報錯

不用管，只要MDK5編譯不報錯就行。

無法go to definition

(如果有問題才需要做，沒問題就不要管)

在下面框中加上：(加完後可能還會誤報錯，但是已經可以正常go to definition了)

..\**

或者 將Include Path這一欄裡的絕對路徑全改為相對路徑(下方只列舉一部分)：

..\applications\Inc
..\bsp\boards\Inc

Arm Keil MDK 6 (基於VScode)【暫不推薦】

簡介

  1. 優點：改善了MDK5的基本所有已知缺點，簡直是開發者福音。
  2. 缺點：學習成本較高，沒有一定的電腦常識駕馭不了。
  3. 目前暫時還不是很推薦單獨使用，因為即便你會用，隊友也不一定會用，這樣工程無法互通。但如果你有能力，就是想用MDK6，那用也無妨，自己用著順手為主。
  4. 但是非常推薦配合使用，MDK6配合MDK5一起使用。使用MDK5添加源文件，添加頭文件等操作(不要忘記添加完源文件和頭文件後，用mdk5編譯一下)；使用MDK6轉化剛才的mdk5工程，進行源碼編輯，編譯，debug等等操作。(這樣無論是用mdk5還是mdk6的隊友，都可以打開你的工程直接食用啦)（看不懂這段話問學長）

Windows && Linux

ARM Keil MDK6使用教程

告別Keil MDK : VScode+CMake環境部署【非常推薦老鳥】

(開發起來目前感覺還是挺舒服的，日後電控組組長如果覺得好用，可以統一一下IDE)

主要現在有三個使用比較廣的編譯器.

armclang(AC6):編譯巨快,開銷巨小.(不論是編譯,還是開銷都非常優秀)

armcc(AC5):編譯巨慢,開銷很小.(僅僅只是開銷小)

armgcc:編譯較快,開銷略大.(僅僅只是編譯快)

所以說armgcc並沒有那麼大的優勢，但是也可以接受。

主要是ARMCC和ARMCLANG是商用編譯器，而ARMGCC是開源編譯器，所以可以搭配CMake，Makefile等使用，可以更好管理項目，也可以支持全平臺(Windows，Linux，MacOS等）

詳細教程STM32+CMake工程部署

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