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Linux裝機教程

更新於 2024-03-30約 53 分鐘閱讀

本文由簡體中文內容確定性轉換，並受版本化術語表保護。

1.實體機（雙系統，最推薦）

1.1.環境準備

至少留出160GB的硬碟空間（可以和Windows是同一塊硬碟，也可以是單獨的一塊硬碟）
一個裡面沒存東西的大於8GB的隨身碟（也可以沒有）
一個聰慧的大腦

1.2.關閉安全啟動Secure Boot

如果下面沒有，可以自行B站搜自己品牌的電腦如何關閉安全啟動

1.2.1.聯想拯救者

1.2.2.戴爾遊匣Intel版

關機，然後在點開機的一瞬間，一直點摁F12（反覆狂摁），直到進入一個白色的BIOS介面。

進入BIOS SETUP，找到Boot Configuration，然後往下滑，找到Enable Secure Boot這個選項，給他關閉就行了。

然後再點下面的Apply Changes按鈕，再點右下角EXIT按鈕重啟即可。

1.2.3.惠普暗影精靈

1.2.4.華碩天選

開機狂按F2進入BIOS模式,右下角找到高階模式開啟

關閉安全模式

1.3.開啟核顯

安裝Linux的時候建議開著核顯防止Linux圖形顯示出現問題。

可以通過開啟工作管理員來看自己是否開著核顯。（輕薄本不用管，輕薄本肯定開著核顯的）

①像你如果是Intel的CPU，那麼這裡GPU0或者GPU1會顯示intel xxxxxx。這樣是正確的。

②如果你是AMD的CPU，那麼這裡GPU0或者GPU1會顯示amd xxxxxx。這樣是正確的。

③如果你發現，你的GPU0是NVIDIA開頭的，而且沒有GPU1，那麼說明你關閉了核顯，請按照下面的操作來關閉獨顯直連開啟核顯。（如果你是AMD獨顯，無所謂，開不開獨顯直連都一樣，就不用管了，但是大部分人都不可能是AMD的獨顯，所以基本排除這一項了）

對於很多遊戲本，支援獨顯直連，所以可能已經預設關閉了核顯，只允許了獨顯執行，所以此時你需要關閉獨顯直連，開啟核顯（獨顯直連對於打遊戲提升很大）

如果你確定你確實已經開啟了獨顯直連，請看下方不同電腦品牌的解決方案。

如果下方沒有，可以自行去B站搜自己品牌電腦如何切換到混合輸出模式。

1.3.1.聯想拯救者

進入聯想電腦管家或者Lenovo Ventage，把圖形輸出模式切換為混合輸出即可，

然後重啟檢視工作管理員確認是否核顯已經被打開了。

1.3.2.戴爾遊匣Intel版

關機，然後在點開機的一瞬間，一直點摁F12（反覆狂摁），直到進入一個白色的BIOS介面。

進入BIOS設定，找到Display，然後往下滑，找到Enable Hybird Graphic這個選項這個選項，給他開啟就行了。然後點Apply Changes，再退出EXIT。

再重啟後，開啟工作管理員確認核顯是否已經被打開了。

1.3.3.戴爾遊匣AMD版

1.3.4.惠普暗影精靈

1.3.5.華碩天選

進入BIOS的進階設定模式

高階-顯示模式-Dynamic

儲存退出

1.4.安裝ADK

https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/get-started/adk-install

下載之前可以關掉梯子，這樣可能走的是國內的網，可能會加速下載。（如果你的節點夠快，可能走外網下載更快）

同樣下載下面這個

這樣就安裝結束了，可以重新開啟傲梅。

1.5.下載DiskGenius

在Windows系統上開啟百度搜索DiskGenius並下載。

找一個純英文目錄建立一個DiskGenius資料夾，建議在任意一個磁碟分割槽裡的Program Files資料夾下新建DiskGenius資料夾。

將剛才壓縮包裡的所有檔案解壓到這個DiskGenius資料夾中。

右鍵拖住它，拖到桌面再放手。

點在這裡建立快捷方式。

開啟這個快捷方式

這樣就安裝成功了。

1.6.下載傲梅分割槽助手

https://www.disktool.cn/

下載完解壓到一個地方（可以是桌面），雙擊開啟。

如果想安裝到C盤，直接點立即安裝即可。

如果想安裝到D盤，則將預設路徑前面的C改成D就行了。

隨後安裝完畢就可以開啟軟體了。

把那個安裝包.exe刪掉就行了。

1.7.下載Ventoy

https://www.ventoy.net/cn/

如果進不去下面的介面，請你確保你的網路環境（使用能夠繞過GFW的東西，懂得都懂）

找一個純英文目錄建立一個Ventoy資料夾，建議在任意一個磁碟分割槽裡的Program Files資料夾下新建Ventoy資料夾。

把剛才下載的壓縮包裡的東西解壓到這裡。

右鍵拖住它，拖到桌面再放手。再點選建立快捷方式。

雙擊快捷方式開啟。這樣就是安裝完畢了。

1.8.下載映象

百度搜索 bfsu mirror

1.8.1.X86_64(amd64)

Ubuntu KDE 22.04（Kubuntu）更推薦

Ubuntu Gnome 22.04

Fedora KDE

依次點選下方的資料夾，那個42是版本號，選最新版即可。

1.9.硬碟分割槽安裝方案

重點看紅字。其他內容你不需要管。

場景分類	場景	硬碟分配情況	EFI 分割槽來源	Linux 分割槽方案	注意事項
同硬碟分割槽	① 同一塊硬碟，Win 已安裝在硬碟前面	硬碟1：前半部分是Win的C盤，D盤等，在末尾新建分割槽給 Linux	複用 Windows 已有 EFI 分割槽（通常 100–300MB，FAT32，/boot/efi 掛載）	新建 /（ext4）+ swap（可選）	安裝 Linux 引導時要選現有 EFI 分割槽，避免覆蓋 Windows 引導檔案。
異硬碟混合分割槽	② 兩塊硬碟，第二塊硬碟末尾裝 Linux，前面存放 Windows 資料，比如E盤	硬碟1：Windows 系統+EFI；硬碟2：前面是Win的資料區，末尾分給 Linux	複用硬碟1 的 EFI 分割槽	硬碟2 新建 / + swap	引導還是寫入硬碟1 的 EFI；安裝時要特別小心不要把 EFI 裝到硬碟2。
異硬碟獨立分割槽	③ 兩塊硬碟，第二塊硬碟全空	硬碟1：Windows 系統+EFI；硬碟2：完全給 Linux	複用硬碟1 的 EFI 分割槽（推薦）或者在硬碟2 新建一個 EFI 分割槽（雙 EFI 並存適合老鳥）	硬碟2 新建 / + swap	如果新建 EFI，需在 BIOS/UEFI 中手動調整啟動順序；更靈活，但稍複雜。

你需要確認你屬於哪種情況，下方教程我將以場景一為例子，其他情況也類似。

───────────────────────────────────────────────────
场景1：同硬盘分区（单硬盘）  
磁盘布局：  
[EFI(共享)] [Win C:] [空闲区域] [Linux Swap] [Linux /]  
        │      │               │             │  
        └──────┴───────────────┴─────────────┘  
        ↑ 所有系统共用此EFI分区（挂载至/boot/efi）
───────────────────────────────────────────────────
场景2：异硬盘混合分区（双硬盘）  
硬盘1: [EFI(共享)] [Win C:] [D: Win存储区]  
        │  
硬盘2: [E: Win存储区 [Linux Swap] [Linux /]  
        ↑  
        └─ Linux安装时挂载硬盘1的EFI至/boot/efi
───────────────────────────────────────────────────
场景3：异硬盘独立分区（双硬盘）  
硬盘1: [EFI_Win] [Win C:]  
        │  
硬盘2: [Linux Swap] [Linux /]  
        │          │  
        └──────────┘  
        ↑ 非独立EFI分区（Linux安装时挂载硬盘1的EFI至/boot/efi）
───────────────────────────────────────────────────
场景3：异硬盘独立分区（双硬盘）  
硬盘1: [EFI_Win] [Win C:]  
        │  
硬盘2: [EFI_Linux] [Linux Swap] [Linux /]  
        │          │  
        └──────────┘  
        ↑ 独立EFI分区（需手动配置UEFI启动顺序，适合老鸟）
───────────────────────────────────────────────────

1.10.建立安裝介質

1.10.1.方法一：隨身碟法

（如果沒有隨身碟請看本地法）

待肝，幾乎和本地法差不太多。

1.10.1.1.建立Ventoy 隨身碟

把一個大於8GB的隨身碟插入電腦，然後開啟ventoy，選擇好隨身碟，點選安裝即可。（注意，此過程可能會格式化隨身碟，請把資料先備份，等安裝完Ventoy後再把資料移動回來即可。）

1.10.1.2.安裝微PE並下載WinPE的映象

https://www.wepe.com.cn/

點選下載2.3版本

有錢可以捐贈，沒錢可以先不捐贈，假裝自己捐贈了也行點選已捐贈。

下載完把下載的exe複製到你想存放軟體的盤（比如C盤）裡的Program Files下，新建一個WePE資料夾存放。

雙擊開啟exe檔案

選擇輸出位置

選擇桌面並儲存

然後去桌面，把剛才生成的映象複製到U盤裡，不要放在隨身碟的某個資料夾，直接放在U盤裡就行。

比如我的隨身碟是H盤。

1.10.1.3.複製Linux映象iso

再把你上面下載好的Linux安裝映象也複製到U盤裡。

1.10.1.4.設定啟動項Ventoy

把隨身碟插在電腦上，重啟電腦，然後開啟DiskGenius.

點選導航欄上的工具選項，然後再點设置UEFI BIOS启动项。

找到隨身碟，比如我的隨身碟是愛國者aigo的，所以應該選aigo。

然後點下次從該啟動項啟動，重啟就可以了。

進入這個介面說明成功了。

1.10.1.5.在Ventoy裡啟動Linux安裝介質映象

找到你想裝的linux的映象，比如kubuntu22.04,回車進入

再點回車即可。

進入下面這個介面就說明成功了。

1.10.2.方法二：本地法

1.10.2.1.本地法建立

本方法是在本地開創一個存放安裝介質（安裝檔案）的分割槽，為該分割槽設定上引導，從而安裝Linux系統。

這裡分的區不是放置Linux的分割槽。放置的是安裝Linux的檔案。（類似安裝包）

檢視自己想要放安裝介質（也就是安裝檔案，大概8GB，建議在C盤）還剩多少空間。比如我是還有231GB.

然後開啟傲梅分割槽助手，選中你想要放置8GB安裝介質的磁碟分割槽（比如我選的是C盤），然後點選右邊的調整/移動分割槽。

點選分割槽大小右邊的按鈕

計算分区后的未分配空间

①如果你不打算在這個磁碟分割槽（比如我這裡是C盤）裡安裝Linux（也就是硬盘分区安装方案的场景②和3️⃣），

那麼只需要在下圖中的分区大小中減掉8GB，讓分区后的未分配空间變為8GB即可。

（如果你打算在這個磁碟的分割槽安裝Linux，也就是硬盘分区安装方案的场景①，那麼往下看，用②的法）

②如果你打算在這個磁碟分割槽中安裝Linux，那麼需要計算一下到底要壓縮多少空間。

分区后的未分配的空间=8GB+打算给Linux的空间大小。

比如我剩餘的磁碟分割槽空間為231GB，打算給Linux分配100GB（這裡我只是舉例子，實際上給Linux的空間不要這麼小，至少160GB吧），那麼我需要的分区后的未分配的空间=8GB+100GB=108GB。那麼就需要在分区大小上減去108GB，讓分区后的未分配的空间=108GB.

然後點選確定進行分割槽，接著在主介面左上角點提交。

接著點執行。

因為我修改的是C盤，所以需要進入WinPE裡進行操作， 如果你不是在C盤操作的，可能不用做這一步 。（如果你不能選擇Windows PE這個按鈕，請去上方教程看看ADK是否安裝成功了？）

等待建立PE結束

他會自動進入PE進行分割槽操作。

勾上自動修復分割槽中的錯誤和勾上完成操作後自動關機，等待進度條結束即可。

然後開機就可以看到我壓縮的磁碟分割槽變小了，我的是C盤，如下圖。可以看到C盤後面多了一塊未分配的空間。

點選這塊未分配的空間，然後點選分割槽

給他分一個FAT32格式的8GB大小的磁碟分割槽。（記住磁碟機代號是多少，比如我的是D盤）

然後找到你下載的Linux安裝介質.iso，雙擊開啟。（或者右鍵點装载mount）

然後去此電腦裡找到這個被載入的映象，點進去。

再開啟FAT32格式的這個磁碟分割槽。

將映象裡的所有內容全部複製到FAT32的磁碟分割槽中。

右鍵映象弹出Eject虛擬映象。

然後開啟DiskGenius，點選導航欄上的工具選項，然後再點设置UEFI BIOS启动项。

點選新增啟動項，檔案路徑選擇剛才Fat32分割槽（比如我的是D盤）。

依次找到/EFI/boot/bootx64.efi

可以命名為Linux Install，點選儲存，並選擇下一次重啟以這個引導當首選項。

重啟，可以看到下方已經進入了Linux安裝介面。

重啟後是這個樣子，說明進入安裝介面了。（對於硬碟分割槽安裝方案的場景①的此時已經可以開始安裝了，對於還沒給Linux預留安裝空間的請按電源按鍵關機並重啟回Windows）

如果你安裝失敗了，你還想進這個安裝介面，則在DiskGenius裡像上面那樣在BIOS UEFI設定裡選中引導，勾上下一次从该项启动，然後重啟即可。

1.10.2.2.刪除本地安裝介質(安裝完後再刪）

當你使用本地法安裝Linux的話，你完成Linux的安裝需要刪除掉開闢的這8GB的FAT32的空間。

開啟傲梅分割槽助手。

然後再找到C盤，點調整分割槽。

然後把剩下的空閒空間全部還給C盤。

1.11.Linux安裝空間的預留

1.11.1.硬碟分割槽安裝方案的場景①

───────────────────────────────────────────────────
场景1：同硬盘分区（单硬盘）  
磁盘布局：  
[EFI(共享)] [Win C:] [空闲区域] [Linux Swap] [Linux /]  
        │      │               │             │  
        └──────┴───────────────┴─────────────┘  
        ↑ 所有系统共用此EFI分区（挂载至/boot/efi）
───────────────────────────────────────────────────

如果你是本地法+場景一，則已經建立過這個地方了，（如下圖）跳過本節。

但如果你是隨身碟法，則接著往下看。

場景一是和Windows裝在一個硬盤裡。

開啟傲梅分割槽助手。找到你想安裝Linux的Windows的硬碟。點移動分割槽。

分区后的未分配空间就是你要安裝Linux的空間。設定分割槽大小，或者拖動下面的圖形按鈕都可以更改分割槽大小。

然後點選確定進行分割槽，接著在主介面左上角點提交。

接著點執行。

因為我修改的是C盤，所以需要進入WinPE裡進行操作， 如果你不是在C盤操作的，可能不用做這一步 。（如果你不能選擇Windows PE這個按鈕，請去上方教程看看ADK是否安裝成功了？）

等待建立PE結束

他會自動進入PE進行分割槽操作。

勾上自動修復分割槽中的錯誤和勾上完成操作後自動關機，等待進度條結束即可。

然後開機就可以看到我壓縮的磁碟分割槽變小了，我的是C盤，如下圖。可以看到C盤後面多了一塊未分配的空間。

1.11.2.硬碟分割槽安裝方案的場景②

───────────────────────────────────────────────────
场景2：异硬盘混合分区（双硬盘）  
硬盘1: [EFI(共享)] [Win C:] [D: Win存储区]  
        │  
硬盘2: [E: Win存储区 [Linux Swap] [Linux /]  
        ↑  
        └─ Linux安装时挂载硬盘1的EFI至/boot/efi
───────────────────────────────────────────────────

像場景一一樣，把你第二個硬盤裡的後半部分像場景一一樣給壓縮取消掉掛載就行。

1.11.3.硬碟分割槽安裝方案的場景3️⃣

───────────────────────────────────────────────────
场景3：异硬盘独立分区（双硬盘）  
硬盘1: [EFI_Win] [Win C:]  
        │  
硬盘2: [Linux Swap] [Linux /]  
        │          │  
        └──────────┘  
        ↑ 非独立EFI分区（Linux安装时挂载硬盘1的EFI至/boot/efi）
───────────────────────────────────────────────────
场景3：异硬盘独立分区（双硬盘）  
硬盘1: [EFI_Win] [Win C:]  
        │  
硬盘2: [EFI_Linux] [Linux Swap] [Linux /]  
        │          │  
        └──────────┘  
        ↑ 独立EFI分区（需手动配置UEFI启动顺序，适合老鸟）
───────────────────────────────────────────────────

直接把整個第二個硬碟所有分割槽全部刪除，格式化即可。

1.12.安裝Linux

以Kubuntu 22.04（Ubuntu KDE 22.04）為例子，其他發行版差不多其實也。

1.12.1.grub設定

在下面這個介面按E。

在這一行後面加上 noauto toram

這個noauto是必須要寫的。那個toram如果你電腦記憶體大於等於16GB（小於8GB謹慎，可能會崩潰），則可以填，這樣安裝速度會提升200+%，甚至300+%，甚至無上限。

然後按crtl+X啟動系統。

1.12.2.基礎安裝選項

這裡語言一定選擇English比較好。（這樣/home分割槽底下所有資料夾都是英文，不會出現中文。）

然後選Install Kubuntu.

點continue

連線網路，先點connect to this network,然後找到wifi名，輸入上密碼，點右邊的connect,出現connected後，點continue.

這裡和我選的一樣即可。

1.12.3.分割槽設定（重要！！！）

1.12.3.1.與Windows使用同一個EFI分割槽

####### 初步設定這裡選Manual,咱們手動分割槽。

找到咱們之前預留給Linux的那塊磁碟區域，比如我的是預留了100GB的那塊區域，大概Size是107452MB，一定別找錯磁碟區域了。如果你這裡不是free space，那麼左鍵選中，點delete.

####### swap分割槽建立選中這塊區域，雙擊或者點選Add按鈕。

use as選swap area.

給swap區域分割槽，這個Size請填寫你的内存大小（运存大小）+2GB（单位MB），比如我電腦記憶體為32GB，那麼32+2=34GB，再用34*1024=34816MB，所以填34816.

tips（可以不看）：為何要這麼做是為了開啟Linux的休眠功能，如果你的swap分割槽大小設定有誤，Linux休眠功能可能會出問題。

####### 根目錄/分割槽建立再選中剩餘的這塊區域，雙擊或者點選Add按鈕。

use as選 ext4

然後掛載點選/（也就是根目錄）

Size使用預設的就行（預設就是把剩下的最大容量全給根目录）

####### 取消掛載其他無關分割槽如下圖，swap和/已經被建立成功了。

把上圖除了efi和剛才建立的那倆分割槽 的其他分割槽全部點change更改為do not use the partition.

####### 設定UEFI引導位置把最下方那個bootloader設定為efi分割槽的磁碟號。

點選右下角Install Now，看看是不是下面只顯示修改了swap和ext4倆分割槽，如果有其他的，說明有無關分割槽沒被取消掛載。

1.12.3.2.獨立的EFI分割槽（不推薦）

這種適用於你有一個空的硬碟（不是空的磁碟分割槽，是一整個硬碟全是空的），然後整個硬碟全分給Linux。（當然這種情況也適用於上面那個和Windows共用一個EFI分割槽的方法）

適合老鳥。

優點是崩了直接格掉整個硬碟，很乾淨。

####### 初步設定這裡選Manual,咱們手動分割槽。

找到咱們預留的空硬碟。（整個硬碟全空，我單獨找了個空的128GB的硬碟來寫教程，如下圖的nvme0n1）

####### EFI分割槽建立（比前面的那種方法多一個EFI分割槽）雙擊你的硬碟底下的free space,

然後size設定為1024,use as設定為EFI分割槽。

####### swap分割槽建立緊接著再點free space。

選中這塊區域，雙擊或者點選Add按鈕。

use as選swap area.

tips（可以不看）：為何要這麼做是為了開啟Linux的休眠功能，如果你的swap分割槽大小設定有誤，Linux休眠功能可能會出問題。

####### 根目錄/分割槽建立再選中剩餘的這塊區域，雙擊或者點選Add按鈕。

use as選 ext4

然後掛載點選/（也就是根目錄）

Size使用預設的就行（預設就是把剩下的最大容量全給根目录）

####### 取消掛載其他無關分割槽把上圖除了剛才建立的efi，swap,根目錄/ 的其他分割槽全部點change更改為do not use the partition.

####### 設定UEFI引導位置把最下方那個bootloader設定為efi分割槽的磁碟號。比如我這裡是nvme0n1p1。

點選右下角Install Now，看看是不是下面只顯示修改了efi,swap和ext4仨分割槽，如果有其他的，說明有無關分割槽沒被取消掛載。

1.12.4.最後設定

時區選個東八區的就行。預設應該是中國上海🇨🇳時間，也可以選中國香港🇭🇰，中國臺灣🇨🇳時間都可以。

使用者名稱設定為英文開頭的就行，我這裡是tungchiahui

密碼選個簡單點的，純數字的，因為以後要經常輸入，所以儘可能簡單點。

電腦名字隨便起，英文開頭就行。

等著就行了，與網速，電腦效能都有關。

重啟。

如果你是隨身碟法，請拔掉隨身碟（大部分情況不拔也行，只要你的開機首選項不是隨身碟），然後點回車重啟

開機啦！

1.13.雙系統切換

在點了開機鍵進入了grub（黑色的介面）

上面顯示Ubuntu選項就是進Linux。

上面顯示Windows選項就是進Windows。

1.14.徹底刪除Linux

1.14.1.分割槽格式化

開啟diskgenius，找到給Linux分的盤。

挨個選中，點刪除分割槽。

點儲存更改。

1.14.2.引導刪除

1.14.2.1.和Windows共用EFI

開啟DiskGenius雙擊Windows的ESP分割槽。

進入EFI資料夾，找到ubuntu資料夾，右鍵强制删除

然後後面不管給你啥警告，一直點刪除，和確定刪除等字眼。

這樣引導就刪除完畢了。

1.14.2.2.獨立的EFI

則直接格式化掉整個硬碟即可。

找到自己第二個盤。

右鍵選中整個硬碟，點删除所有分区。

2.普通虛擬機器（不推薦）

(不用教，自己百度解決)

3.Windows Subsystem For Linux 2(Windows的Linux子系統2)（勉強的法子）

3.1.簡介與優缺點

什麼情況下推薦？

無多餘硬碟，沒法實體裝Linux。此時最優選擇就是WSL2。而非VMware等虛擬機器。

優缺點：
1. 優點：
  1. WSL2是最好的Linux發行版;(bushi)
  2. 效能損耗極低。且比在Windows上跑深度效能 強非常非常多; （如下圖，時間的數值越低證明效能越高）
  3. 非常方便呼叫USB裝置，可以USB直通;
  4. 非常方便使用輝達顯示卡的CUDA與cuDNN;
  5. 非常方便Win與WSL2互相傳檔案等協同操作;
  6. WSL2中甚至可以在Linux的終端中使用Windows軟體;
  7. 非常方便使用Windows的VScode遠端開發;
2. 缺點：
  1. 無法呼叫本機攝像頭，或說呼叫本機攝像頭會巨麻煩。（雖無法呼叫本機攝像頭，但是可以使用USB的攝像頭）

3.2.安裝教程

3.2.1.啟動WSL2子系統和虛擬平臺

方法一(圖形介面)

用Win+R輸入appwiz.cpl：

點選OK進入 程式和功能/Programs and Features 介面，點選 啟用或關閉Windows功能/Turn Windows features on or off ：

選擇 適用於Linux的Windows子系統/Windows Subsystem for Linux 和 虛擬機器平臺/Virtual Machine Platform 功能：

方法二(命令列)


# 开启 Linux 子系统
dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

# 开启虚拟机平台
dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

3.2.2.將WSL2設定為預設版本

用管理員許可權開啟powershell

升級WSL並設定預設版本為WSL2


# 更新 wsl
wsl --update

# 将 wsl 版本设置为 wsl2
wsl --set-default-version 2

3.2.3.安裝Linux發行版

方式一(商店下載,推薦，網速快，不用翻)

直接開啟Microsoft Store搜尋對應的發行版下載即可(比如Ubuntu 22.04 LTS)

要是跑ROS1建議20.04LTS.

ROS2的話更建議用22.04LTS，對於初學者來說，教程多才是最好的，ROS2 Humble和ROS2 Jazzy在gazebo上區別還是很大的，先學教程多的，以後可以慢慢再轉Jazzy。

方式二(命令列安裝)


# 列出可安装的 Linux 版本
#（需要科学手段）
wsl --list --online

選擇對應發行版並安裝


# Ubuntu安装完毕后(可以重启)
wsl --install -d Ubuntu-22.04

3.2.4.檢視系統狀態


# 查看 wsl
wsl -l

# 查看 wsl 运行版本或模式
wsl -l -v

# 设置发行版为使用 wsl 2 （如果版本为 2 则不需要）
wsl --set-version <distro> 2

# 选择要注销的版本 （如果想卸载再用此命令）
wsl --unregister <distro>

輸出Version為2即正常

3.2.5.設定使用者名稱與密碼

直接在Powershell裡輸入wsl命令進入子系統


# 进入子系统
wsl

輸入使用者名稱(隨便設定，建議字母+數字，或者純字母)

輸入密碼(建議低於6位的數字，並且在輸入密碼時，終端上不會顯示輸入的字元，但是已經正常輸入了)

3.2.6.解除安裝發行版

如果出現問題，就解除安裝wsl2出問題的發行版

第一步在powershell裡輸入下列命令查詢發行版資訊。

wsl -l -v

第二步在微軟應用商店將Ubuntu解除安裝。(該步一般可以省略)

第三步要敲下方命令進行登出:

wsl --unregister 发行版名称

第四步可以從安裝發行版這步重新裝。

3.3.配置各種環境

3.3.1.換源

(同實體機LINUX，往下找教程)

3.3.2.輝達顯示卡

3.3.2.1.顯示卡驅動

不用安裝，只要你的Windows安裝了驅動，你的WSL2就已經安裝好驅動了。

3.3.2.2.CUDA

https://developer.nvidia.com/cuda/wsl

在下方的網站，選擇合適的版本。

https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

(同實體機LINUX，往下找教程，唯一與實體機不同的地方如下圖)

挨行敲一遍

敲完後，輸入nvcc -V檢測是否安裝成功，如果出現下圖，證明沒配置環境。

（請詳看下方教程的安裝CUDA的配置環境來看如何配置環境）

3.3.2.3.cuDNN

(同實體機LINUX，往下找教程)

3.3.3.配置網路

WSL2預設是NAT模式，也就是拿Windows當閘道器，WSL2是Windows的下級裝置，這樣的話，WSL2和Windows並不處於同一網段，WSL2只能和Windows以及Windows的上游裝置進行通訊，無法與和Windows同區域網的同網段裝置進行通訊。想要和同網段的ROS、ROS2裝置進行通訊，只能要麼埠轉發，要麼設定DDS，都是非常麻煩的。

WSL2還提供了好幾種模式，有一個模式叫Mirrored模式 （Windows 10 22H2及以上才能開啟） ，相當於Docker的--network host，這種方式是讓WSL2和Windows使用相同的IP，這樣的話，不論是WSL2還是Windows都可以訪問同網段的區域網裝置了。

重啟WSL2

wsl --shutdown
wsl

3.3.4.USB直通

https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/connect-usb

直通的USB裝置只供WSL2使用，應該Windows是沒法使用的，如果想使用，請解綁（關閉直通）。

首先現在電腦上安裝usbipd，下面是github連結，進去點releases。

https://github.com/dorssel/usbipd-win

點選x64.msi下載並安裝。

安裝完後，然後開啟你的WSL2

右鍵開始選單，選擇終端（以管理員身份執行）

列出裝置

usbipd list

下圖這個busid為2-1的就是我的目標。

繫結並連結裝置，這個2-1要換成你對應的busid

usbipd bind --busid 2-1 --force
usbipd attach --wsl --busid 2-1

然後在wsl中的終端裡檢視裝置。

lsusb

ls /dev

如果你中途插拔了USB，WSL2找不到了的話，請解綁裝置。

usbipd unbind --busid 2-1

然後再像上方那樣重新繫結即可。

3.3.5.VScode遠端開發

(一定要把工程放在Linux中開發，別放在Win磁碟中，否則I/O效率會很低)

安裝該外掛(WSL2有自己的遠端開發外掛，無需使用SSH)。

連線WSL2

遠端開發成功。

3.3.6.Linux終端使用Windows軟體

3.3.7.OpenGL有問題

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install mesa-utils

#然后重启wsl2即可