Docker快速開啟終端

目標：能夠在我本地終端中輸入一個命令，然後我快速進入某個docker容器的終端。

可以首先先開啟VScode的外掛檢視自己有什麼映象。

比如，我的ros_jazzy_opencv_cuda和ros_opencv_cuda分別是jazzy和humble的映象。

然後編輯下~/.bashrc，在末尾新增上

# Docker快速进入终端命令
alias djazzy='docker exec -it ros_jazzy_opencv_cuda bash'
alias dhumble='docker exec -it ros_opencv_cuda bash'

開啟一個新的終端，這樣輸入djazzy就進入jazzy的終端。