C++开发环境搭建与测试

这一章先不改代码，只做一件很具体的事：

在你的电脑上把我准备好的 CMake 模板跑起来。

本教程使用同一套 C++ 示例，Linux 和 Windows 只是准备工具、选择构建预设和运行程序的路径不同。如果你刚开始学 C++，看到 CMake、Ninja、target_link_libraries 这些名字不用紧张，先按照自己系统对应的步骤把工程跑通。

1.先选择你的系统

Linux 使用 GCC；Windows 使用 GCC / MinGW-w64，推荐通过 MSYS2 UCRT64 安装。Windows 也可以使用已经单独安装好的 MinGW-w64、CMake、Ninja 和 Eigen，具体配置放在 Windows 子节里。

C/C++ 基础、现代 C++ 和通用 CMake 工程可以使用 Linux 或 Windows 学习。进入后面的 Boost.Asio、串口、TCP/UDP 通信和机器人实践时，请准备好 Linux 环境，这部分教程统一按 Linux 的操作步骤讲解。

这一章只关心两件事：

1. 你的电脑能不能编译并运行 C++ 工程。
2. VSCode 能不能对这个工程下断点并进入调试。

完整 CMake 模板详解放在后面的 CMake工程模板。现在不要求你理解全部构建原理，等学到分文件编写、库和工程组织时再回来看。

2.本章最终效果

做完对应系统的子节后，你会得到一个名为 hello_cpp 的文件夹，里面是完整的 CMake 模板工程。

原样运行模板时，输出类似：

[lib1] Vector v = 1 2 3
[lib1] Norm = 3.74166
[lib2] Matrix m =
1 2
3 4
[lib2] Determinant = -2

注意：hello_cpp 是 clone 下来的文件夹名，cmake_template 是工程当前生成的程序名，它们不是一回事。

先认识几个名字：

3.后面章节的运行约定

完成环境搭建后，前期练习通常只需要修改：

src/main.cpp

然后在项目根目录重新构建、运行。根据自己的系统选择命令。

Linux：

cmake --build --preset linux-debug
./build/linux-debug/src/cmake_template

Windows，PowerShell：

cmake --build --preset windows-debug
./build/windows-debug/bin/cmake_template.exe

也可以直接使用 VSCode CMake Tools 的 Build、Launch 和 Debug 按钮。两个系统的操作顺序相同，选择的 preset 分别是 linux-debug、windows-debug。

日常练习直接运行 build 目录中的程序即可，只有验证安装和分发时才需要 install。

4.安装 VSCode 扩展

两种系统都使用 VSCode。扩展分工如下，具体安装和配置步骤见对应系统的子节：

如果用 clangd 做代码分析，可以保留 C/C++ 的调试功能，同时关闭它的 IntelliSense，避免两套代码提示重复。clangd 扩展还需要电脑上有 clangd 程序，这部分也在系统子节中说明。

5.下一步学什么

先完成自己系统的环境搭建，再进入 C++基础初识。后面的语法、类、STL 和现代 C++ 示例共用同一份讲解，遇到系统差异时会在对应位置补充。