Sophus 李群李代数库

更新于 2023-10-05约 1 分钟阅读

文档章节

C/C++教程
1 C++开发环境搭建与测试
2 C++基础初识
3 数据类型与数据存放
4 输入输出
5 运算符
6 程序流程结构
7 数组
8 函数与头文件
9 指针
10 结构体与共用体
11 内存分区与生命周期
12 引用
13 函数提高
14 命名空间
15 类和对象
15.1 封装
15.2 对象初始化和清理
15.3 对象模型与this指针
15.4 友元与运算符重载
15.5 继承
15.6 多态
16 函数指针
17 文件操作
18 异常处理
19 模板
20 STL提高编程
20.1 STL初识
20.2 std::array
20.3 string容器
20.4 vector 容器
20.5 deque 容器
20.6 stack 容器
20.7 queue 容器
20.8 list 容器
20.9 set / multiset 容器
20.10 map / multimap 容器
20.11 函数对象与谓词
20.12 常用算法
21 C++类型转换
22 现代C++
22.1 auto
22.2 nullptr
22.3 using
22.4 enum class
22.5 范围 for 循环
22.6 结构化绑定
22.7 constexpr
22.8 RAII
22.9 智能指针
22.10 右值引用和移动语义
22.11 Lambda 表达式
22.12 std::function
22.13 std::bind
22.14 std::optional
22.15 std::variant
22.16 std::span
22.17 std::format / std::print
22.18 std::chrono
22.19 并发编程
22.19.1 std::thread
22.19.2 mutex 与 RAII 锁
22.19.3 std::atomic
22.19.4 condition_variable
22.19.5 future、async、promise 与 packaged_task
22.19.6 jthread 与 stop_token
22.19.7 semaphore、latch 与 barrier
22.20 std::filesystem
22.21 modules 简介
23 常用库学习
23.1 Boost.Asio异步IO库
23.1.1 定时器与异步 IO
23.1.2 Boost.Asio 基础
23.1.3 串口通信
23.1.4 TCP 通信
23.1.5 UDP 通信
23.1.6 机器人工程写法与 ROS2 集成
23.2 Eigen线性代数库
23.3 OpenCV计算机视觉库
23.4 PCL点云库
23.5 Sophus 李群李代数库
24 CMake工程模板
24.1 CMakePresets与构建安装
24.2 顶层CMake与公共编译选项
24.3 src与lib模块CMake详解
24.4 第三方库依赖写法
24.5 模板扩展与常见问题

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