Wiki机器人模型与仿真更新于 2026-09-20约 1 分钟阅读1.机器人模型与仿真 本章介绍机器人模型、MID360安装位置、启动配置和仿真视觉优化。建议先完成模型与启动配置,视觉优化按需进行。 1.1.章节目录 robot_description(机器人模型与关节定义) MID360安装位置 Launch与包依赖配置 仿真视觉优化(可选) 上一篇环境配置与运行下一篇robot_description(机器人模型与关节定义)