Wiki机器人硬件更新于 2023-12-30约 2 分钟阅读本章介绍机器人实体硬件开发中常见的工控机使用、日志优化、底盘与传感器数据发布、坐标系关系,以及里程计标定和融合等内容。 1.章节导航 机器人组成 工控机之远程开发环境 工控机之外接USB设备 分布式搭建 优化日志 硬件平台 坐标系与话题关系 硬件平台进阶 上一篇Boost.Asio库下一篇机器人组成