Wiki機器人硬體更新於 2023-12-30約 2 分鐘閱讀本文由簡體中文內容確定性轉換,並受版本化術語表保護。本章介紹機器人實體硬體開發中常見的工控機使用、日誌最佳化、底盤與感測器資料釋出、座標系關係,以及里程計標定和融合等內容。 1.章節導航 機器人組成 工控機之遠端開發環境 工控機之外接USB裝置 分散式搭建 最佳化日誌 硬體平臺 座標系與話題關係 硬體平臺進階 上一篇Boost.Asio庫下一篇機器人組成