機器人組成

立足角度不同，對機器人組成的認識也會有所不同。宏觀上講，機器人由硬體以及軟體兩大部分組成。進一步細化，機器人又可以分為三大部分： 控制系統 、 感測系統 與 硬體平臺 。

1.控制系統

控制系統相當於機器人的大腦，由安裝了機器人作業系統的處理器組成，是機器人的核心。控制系統的主要任務是根據作業指令和感測器反饋生成控制命令，同時負責演算法處理和人機互動等功能。它在機器人中扮演著智慧決策和執行任務的關鍵角色。

2.感測系統

感測系統相當於機器人的感官，分為內部感測器模組和外部感測器模組。

• 內部感測系統包括電機的編碼器、陀螺儀等，可以通過自身訊號反饋來檢測機器人的位姿狀態。

• 外部感測系統包括攝像頭、雷達等，用於感知外部環境。

感測系統獲取有用的資訊，幫助機器人感知和理解周圍的環境，起到輔助機器人操作和決策的作用。

3.硬體平臺

硬體平臺相當於機器人的軀體，提供了對機器人的物理支援，通常由驅動系統和執行機構兩部分組成。

• 驅動系統主要負責驅動執行機構，將控制系統下達的命令轉換為執行機構所需的訊號，類似於人的小腦和神經。

• 執行機構是機器人的機械部分，類似於人的手和腳，例如機器人的行走部分和機械臂。

目前，機器人的硬體平臺已經非常成熟，種類也非常豐富。包括但不限於飛行器、輪式機器人、四足機器人、人形機器人、軟體機器人和水下機器人等。此外，我們甚至可以根據豐富的參考資料製作簡易的機器人。在學習和工作中，大家可以根據實際需求選擇適合的機器人平臺。