Wiki機械人硬件更新於 2023-12-30約 2 分鐘閱讀本文由簡體中文內容確定性轉換,並受版本化術語表保護。本章介紹機械人實體硬件開發中常見的工控機使用、日誌優化、底盤與傳感器數據發佈、座標系關係,以及里程計標定和融合等內容。 1.章節導航 機械人組成 工控機之遠程開發環境 工控機之外接USB設備 分佈式搭建 優化日誌 硬件平台 座標系與話題關係 硬件平台進階 上一篇Boost.Asio庫下一篇機械人組成