第 18 節 MicroROS0瀏覽次數0訪問次數--跳出率--平均停留https://micro.ros.org/沒啥必要，串口夠用了。除非你想極低成本跑ROS2,比如說車上只放一個ESP32或者STM32跑MicroROS，然後電腦跑ROS2在旁邊運行其他需要大型計算的節點。