第 14 節 机器人硬件0瀏覽次數0訪問次數--跳出率--平均停留本章介绍机器人实体硬件开发中常见的工控机使用、日志优化、底盘与传感器数据发布、坐标系关系,以及里程计标定和融合等内容。章节导航机器人组成工控机之远程开发环境工控机之外接USB设备分布式搭建优化日志硬件平台坐标系与话题关系硬件平台进阶