第 16.2 節

std::array

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本节解决什么问题

C 风格数组(int arr[5])有很多缺点:不能直接赋值、传给函数时会退化成指针丢失大小信息、没有边界检查。而 std::vector 虽然功能强大,但它是动态分配内存的,有微小的额外开销。

std::array 解决的是:当你需要一个编译期确定大小、栈上分配的数组时,提供一个和 C 数组一样快、但拥有 STL 容器接口(有 size()、有迭代器、可赋值)的安全数组。

这个特性是什么

std::array<T, N> 是 STL 中封装了固定大小数组的容器模板。它大小在编译时确定,不动态分配内存(在栈上),包装了 C 数组同时提供 STL 容器的标准接口。

C++ 标准版本

C++11

需要的头文件

#include <array>

运行/观察结果: 这段是语法或接口示例,重点观察写法;放入完整程序后再运行验证。

基本语法

std::array<元素类型, 大小> 变量名;            // 默认初始化(值未定义)
std::array<元素类型, 大小> 变量名 = {};        // 全部初始化为零
std::array<元素类型, 大小> 变量名 = {v1, v2, ...}; // 列表初始化

运行/观察结果: 这段是语法片段,重点看写法;补全上下文后再运行。

常用用法

操作说明
a[i]随机访问(不检查越界)
a.at(i)随机访问(检查越界)
a.size()返回元素个数(编译期常量)
a.empty()是否为空(永远为 false)
a.front()返回第一个元素
a.back()返回最后一个元素
a.fill(val)用 val 填充所有元素
a.data()返回底层 C 数组指针

示例代码

示例 1:创建 array 并访问元素

#include <iostream>
#include <array>

int main()
{
    // 创建一个包含 5 个 int 的 array,并初始化
    std::array<int, 5> arr = {10, 20, 30, 40, 50};

    // 用下标访问
    std::cout << "arr[0] = " << arr[0] << "\n";
    std::cout << "arr[4] = " << arr[4] << "\n";

    // 用 size() 获取大小
    std::cout << "size = " << arr.size() << "\n";

    return 0;
}

运行结果

arr[0] = 10
arr[4] = 50
size = 5

示例 2:在示例 1 基础上,用 at() 安全访问和 fill() 填充

#include <iostream>
#include <array>

int main()
{
    std::array<int, 5> arr = {10, 20, 30, 40, 50};

    // 用 at() 安全访问
    std::cout << "arr.at(2) = " << arr.at(2) << "\n";

    // 用 fill() 将所有元素设为同一个值
    arr.fill(99);

    std::cout << "after fill: ";
    for (int n : arr)
    {
        std::cout << n << " ";
    }
    std::cout << "\n";

    return 0;
}

运行结果

arr.at(2) = 30
after fill: 99 99 99 99 99 

示例 3:在示例 2 基础上,对比 C 数组和 std::array 传递参数

#include <iostream>
#include <array>

// C 风格:数组退化为指针,丢失大小信息
void print_c_array(int* arr, int size)
{
    std::cout << "C array: ";
    for (int i = 0; i < size; ++i)
    {
        std::cout << arr[i] << " ";
    }
    std::cout << "\n";
}

// std::array:大小信息不丢失
void print_std_array(const std::array<int, 5>& arr)
{
    std::cout << "std::array: ";
    for (int n : arr)
    {
        std::cout << n << " ";
    }
    std::cout << "\n";
    std::cout << "size from inside function = " << arr.size() << "\n";
}

int main()
{
    std::array<int, 5> arr = {1, 2, 3, 4, 5};

    // C 风格:需要额外传大小
    print_c_array(arr.data(), arr.size());

    // std::array:自带大小信息
    print_std_array(arr);

    return 0;
}

运行结果

C array: 1 2 3 4 5 
std::array: 1 2 3 4 5 
size from inside function = 5

运行结果

见上方每个示例的"运行结果"。

示例中的关键语法解释

示例讲了什么新出现的语法为什么这样写注意事项
示例 1创建 array 和基本访问std::array<T, N>size()array 大小是编译期常量,size() 返回固定值大小必须是编译期常量,不能传变量
示例 2at() 安全访问和 fill() 填充at()fill()at() 越界会抛异常;fill() 方便批量赋值fill() 对所有元素赋相同值
示例 3对比 C 数组和 array 传参data()const std::array<int,5>&array 传参时大小信息不丢失array 大小是类型的一部分,不同大小是不同的类型

array 和 vector 的区别什么时候明显

如果只是存 5 个整数,arrayvector 看起来都能用。但放到工程里,差异主要体现在“大小是否固定”和“是否需要动态扩容”:

场景推荐原因
三轴 IMU 数据 {x, y, z}std::array<double, 3>大小永远是 3,不需要扩容
固定长度 PID 参数 {kp, ki, kd}std::array<double, 3>编译期就知道大小,语义明确
运行时读取一批传感器点std::vector<Point>点的数量运行时才知道
用户输入任意数量数据std::vector<T>需要 push_back 动态增长

array 更像“有 STL 接口的固定数组”,vector 更像“会变长的数组”。不要因为 array 更轻量就到处用它:只要元素个数运行时才知道,就应该用 vector

示例 4:固定三轴数据更适合 array

#include <array>
#include <iostream>

// std::array 是固定长度数组,长度在编译期就确定。
double norm3(const std::array<double, 3>& v)
{
    return v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2];
}

int main()
{
    // 程序从 main 函数开始执行,下面的语句会按顺序运行。
    std::array<double, 3> accel = {0.1, 0.2, 9.8};

    std::cout << "accel size = " << accel.size() << "\n";
    std::cout << "squared norm = " << norm3(accel) << "\n";

    return 0;
}

运行结果

accel size = 3
squared norm = 96.09

这个例子中,三轴数据必须正好是 3 个值。用 std::array<double, 3> 可以把这个约束写进类型里;如果误传 std::array<double, 2>,编译期就会报错。

常见错误

错误 1:用变量指定 array 大小

int n = 5;
std::array<int, n> arr;  // ❌ 编译错误!n 必须是编译期常量

运行/观察结果: 这段是语法或接口示例,重点观察写法;放入完整程序后再运行验证。

正确做法:用 constexpr 常量,或者改用 std::vector

错误 2:忘记初始化就访问

std::array<int, 5> arr;   // 值未定义(栈上的垃圾值)
std::cout << arr[0];      // ❌ 未定义行为

运行/观察结果: 运行后会按输出语句打印对应内容,变量值可结合初始化、赋值和函数调用顺序推导。

正确做法:用 {} 初始化或 fill()

错误 3:不同大小的 array 互相赋值

std::array<int, 3> a = {1, 2, 3};
std::array<int, 5> b = a;  // ❌ 编译错误!类型不同

运行/观察结果: 这段是语法或接口示例,重点观察写法;放入完整程序后再运行验证。

正确做法:std::array<int,3>std::array<int,5> 是不同的类型,不能互相赋值。

使用建议

  1. 编译期确定大小用 array:如果大小在编译时就已知,用 std::arraystd::vector 更轻量(无堆分配)。
  2. 代替 C 数组:能用 std::array 的地方就不要用 int arr[N]
  3. 传参注意大小std::array<T, N> 的大小是类型的一部分,函数签名要指定 N。
  4. 可赋值:和 C 数组不同,std::array 能用 = 整体赋值(相同类型)。

小结

  • std::array<T, N> 封装了固定大小的数组,大小在编译期确定。
  • 拥有 STL 容器的标准接口(size()at()、迭代器等)。
  • 可以整体赋值,传给函数时不会退化为指针,大小信息不丢失。
  • 适用于编译期已知大小的场景,比 vector 更轻量。
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