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首頁 1C++基础初识 2数据类型与数据存放 3输入输出 4运算符 5程序流程结构 6数组 7函数与头文件 8指针 9结构体与共用体 10内存分区与生命周期 11引用 12函数提高与命名空间 13类和对象 13.1封装 13.2对象初始化和清理 13.3对象模型与this指针 13.4友元与运算符重载 13.5继承 13.6多态 14文件操作 15模板 16STL提高编程 16.1STL初识 16.2std::array 16.3string容器 16.4vector与deque容器 16.5stack / queue / list 容器 16.6set / map 容器 16.7函数对象与谓词 16.8常用算法 17C++类型转换 18现代C++18.1auto 18.2nullptr 18.3using 18.4enum class 18.5范围 for 循环 18.6结构化绑定 18.7constexpr 18.8RAII 18.9智能指针 18.10右值引用和移动语义 18.11Lambda 表达式 18.12std::function 18.13std::bind 18.14std::optional 18.15std::variant 18.16std::span 18.17std::format / std::print 18.18std::chrono 18.19并发编程 18.19.1std::thread 与 join 18.19.2mutex 与 lock_guard 18.19.3std::atomic 18.19.4condition_variable 18.20std::filesystem 18.21modules 简介 19常用库学习 19.1Boost.Asio异步IO库 19.1.1定时器与异步 IO 19.1.2Boost.Asio 基础 19.1.3串口通信 19.1.4TCP 通信 19.1.5UDP 通信 19.1.6机器人工程写法与 ROS2 集成 19.2Eigen线性代数库 19.3OpenCV计算机视觉库 19.4PCL点云库 19.5Sophus 李群李代数库

Wiki/C/C++教程

第 19.4 節

PCL点云库

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东澈的折腾天地Tung Chia-hui Lab Notes

记录学习、开发和生活里的折腾过程，把工程实践和踩坑经验整理成可以反复查阅的笔记。

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